如何用pwm控制四相步进电机？

sgz10010010

如何用pwm控制四相步进电机？ [复制链接]

pwm模块是pca9685，步进电机原本是用四个io口控制的，但是现在io口不够用

maychang

“步进电机原本是用四个io口控制的，但是现在io口不够用”

用上PWM，就能够减少占用I/O口？

maychang

“步进电机原本是用四个io口控制的，但是现在io口不够用”

扩展I/O口的方法有很多。先考虑扩展I/O口，似乎是正路。

sgz10010010

maychang 发表于 2020-8-2 10:18
“步进电机原本是用四个io口控制的，但是现在io口不够用”

扩展I/O口的方法有很多。先考虑扩 ...

我试过扩io口，控制信号有延迟，导致运行十分慢

sgz10010010

三个pca9685，只占两个I2C口，能控制十二个电机

maychang

sgz10010010 发表于 2020-8-2 20:58 我试过扩io口，控制信号有延迟，导致运行十分慢

不会吧？扩展I/O口顶多延迟微秒数量级时间。和步进电机比较，连电机运行一步时间的百分之一都不到。

maychang

sgz10010010 发表于 2020-8-2 20:58 三个pca9685，只占两个I2C口，能控制十二个电机

那就是说，单片机与pca9685之间用I2C方式进行通讯？两个I2C口应该是四根线，这和首帖说 “用四个io口控制” 符合。两个I2C口不够，用四个I2C口嘛。

maychang

sgz10010010 发表于 2020-8-2 20:58 我试过扩io口，控制信号有延迟，导致运行十分慢

你用的是什么型号单片机？怎么扩展的io口？

sgz10010010

maychang 发表于 2020-8-2 21:08
那就是说，单片机与pca9685之间用I2C方式进行通讯？两个I2C口应该是四根线，这和首帖说 “用四个io ...

两个I2C口是指SCL和SDA这两个引脚，我的电机有十二个，如果用IO口要48个

sgz10010010

maychang 发表于 2020-8-2 21:09
你用的是什么型号单片机？怎么扩展的io口？

用pca9698这个模块

freebsder

单片机控制这么多步进电机?没问题？