程序如何从FLASH搬运到SDRAM中？

sfc1999

程序如何从FLASH搬运到SDRAM中？ [复制链接]

程序是存放于FLASH中的，而运行于SDRAM中。
请问上电的时候程序是如何搬运过去的？
是软件方式？
采用汇编语言？

hw10094006

汇编语言或者C语言都可以，用汇编的多一些。
如果CPU存在stepstone概念，stepstone区的数据是CPU在启动的时候自动搬的。

jianghu

100分，没人给点建议啊？

ssyybb

这个 一般都是采用汇编 指令实现，这样效率更高。
C 基本很少用。

bhl8665

上电启动后，从falsh的地址0开始运行，在完成CPU工作模式设置和关看门狗、关中断以后读取_start的值，如果地址和TEXT_BASE不相等，进行代码搬运。TEXT_BASE是SDRAM中代码基址。
相关的代码在uboot里都有，你可以去读一下。

qzp1022

引用 5 楼 tankdin 的回复:

上电启动后，从falsh的地址0开始运行，在完成CPU工作模式设置和关看门狗、关中断以后读取_start的值，如果地址和TEXT_BASE不相等，进行代码搬运。TEXT_BASE是SDRAM中代码基址。
相关的代码在uboot里都有，你可以去读一下。

“从falsh的地址0开始运行”
不是必须要在RAM中运行程序吗？
UBOOT是烧录在FLASH中的吗？

liquan45688

[code]
        /* nor copy */
relocate:                                /* relocate U-Boot to RAM            */
        adr        r0, _start                /* r0 <- current position of code   */
@        ldr        r1, _TEXT_BASE
        ldr        r1, _TEXT_PHY_BASE        /* r1 <- destination                */

        ldr        r2, _armboot_start
        ldr        r3, _bss_start
        sub        r2, r3, r2                /* r2 <- size of armboot            */
        add        r2, r0, r2                /* r2 <- source end address         */

copy_loop:
        ldmia        r0!, {r3-r10}                /* copy from source address [r0]    */
        stmia        r1!, {r3-r10}                /* copy to   target address [r1]    */
        cmp        r0, r2                        /* until source end addreee [r2]    */
        ble        copy_loop
        b        after_copy
[/Code]
其中_TEXT_BASE在uboot的board目录下相应芯片目录下的config.mk中定义。
_TEXT_PHY_BASE是由start.S开头的一个宏定义的，原型在uboot的include目录下相应芯片的头文件中定义。
_armboot_start定义在start开头，就是_start的地址；_bss_start的原型定义在uboot.lds中。
如下：
        . = ALIGN(4);
        __bss_start = .;
实际_bss_start就是bss段的基址，bss段是未初始化数据段，由系统自动初始化的。
关于ARM指令集的你自己去看看，我就不讲了。
上面的代码就能将你的程序从flash中搬到SDRAM中。但是这段是仅nor flash适用的，nand flash实际是调用C程序进行copy。
因为nor flash是块存储设备，nand flash是IO设备，需要先驱动起来，有一点区别。
具体的可以找uboot源码看看，对你理解底层很有帮助的。

slwenhl

烧写uboot是通过SDRAM的，但是最终是存在flash里的。
先下班，回去再回你了。

云阳

也就是说，一个嵌入式系统
CPU上电马上就去读取FLASH里面地址为0的指令。存放到SDRAM中

然后运行。对吧。

我有点疑问就是：我们读取FLASH需要驱动。这驱动程序是放在哪儿的？

cm315834550

ARM9会有个stepstone的概念，如果设置成NAND启动，它会自动读取NAND前4K或者8K的数据到内部RAM的0地址处然后开始执行，外部的DRAM等是要初始化才能正确访问的，启动时读取的那些NAND是由CPU自己来完成的。先被复制的这些代码用来初始化外部的RAM以及将其它的FLASH中的数据读取到RAM中去，再跳转过去执行。

sshfire``

哎呀，不要想的太复杂了！
一般的处理是：

MCU片子本身有一个ROM区，可以称作“内部ROM区”，上电时，最先执行的是它那里的代码。在这种情况下，代码是片子出厂的时候就已经埋进去了的。
或者是，本身没有ROM区，但是有一个区域可以在启动时自动映射成“内部ROM区”（其实就是中断向量所在的位置，CPU上电复位时，会跳到这个固定的地址执行）。注意这个被映射的区域必须是可执行代码的，例如Mask ROM， Nor Flash等等。在这种情况下，代码可以是用户自己实现的。

存放在“内部ROM区”的代码会把固定区域的一块很小的代码搬到SDRAM中，然后运行这段代码，不妨称这段代码为代码1。那么用户就可以实现这个代码1，在这段代码中把想要执行的程序从Flash搬到SDRAM中，搬完后，跳到这个程序的入口开始执行。

总之，就是MCU会通过运行复位地址所在的“一小段代码”（当然首先是跳到复位向量处，复位向量那里存放了一条跳转指令，跳到“一小段代码”处），来进行首次搬移工作，那搬移后，就是你自己的事了，你再想搬2次，3次，4次。。。随便你。

所以bootloader有“几个阶段”的说法，说白了也只是为了应用上的方便，你要是不想通用，直接通知MCU的供应商给你改内部ROM的程序，帮你把整程序一次性搬过去，也行！（当然，这是不会发生的情况。：））

linzhyi

看bootloader，

dianzi--21

在启动代码里，写入一段搬运代码，把FLASH里的代码搬到SDRAM里，当程序跳到主函数里时，就可以正常运行了，这段搬运代码可以从网上搜,要注意的是，在主函数运行前，要把Flash 进行初始化

daivd_ha

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介+绍:

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２）利用截获的Http信息自动生成命令（Page,拖拽即可完成）
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