马达启动干扰到单片机问题

吃星星的狼

马达启动干扰到单片机问题 [复制链接]

 

问题是这样的，我是用单片机控制mos管的关断来控制马达的，电源电压是4v，但是每次马达启动的时候单片机就直接死机了，用示波器测过，电源电压也没有被拉低多少（大概0.1v）。现在不知道是什么问题

chunyang

虽然你没有观察到电压跌落，但未必跌落不存在，跌落时间可以很短，需要用足够带宽的储存示波器来观察。

chunyang

另外就是分析，根据电机功率和电源功率来判断是否存在电压瞬态跌落。注意，电机驱动电流可以比正常工作电流高出一个数量级，如果你的电源没有足够功率余量，电压跌落就是非常可能发生的。

解决方法：如果电源功率无法留取足够余量，可以尝试在电源输出侧并联一个千微法级的电解电容，也可以用百微法级电容同时在电机供电回路里串一个电感，同时注意PCB设计。MCU电源回路不要与电机供电回路串联布置，而是应该独立布置即并联布置，在MCU支路并联电解电容，电机支路串电感再并电容，这也对抑制噪声干扰有利。

电源余量方面要注意，别太抠门了。

qwqwqw2088

电源功率不够，电机启动电流较大，引起供电电压变化，使单片机的电源纹波干扰加大，若单片机硬件设计不够合理，很容易死机。

或者是程序跑飞死机

吃星星的狼

chunyang 发表于 2020-7-12 17:40
另外就是分析，根据电机功率和电源功率来判断是否存在电压瞬态跌落。注意，电机驱动电流可以比正常工作电流 ...

谢谢大佬回复，我这边电机是用的电池供电，单片机用的ldo供电的，而且有时候的情况是电机已经工作了一段时间后死机的，电机工作电流不大就零点几安，不过震动方式会变的。

maychang

吃星星的狼 发表于 2020-7-12 18:52 谢谢大佬回复，我这边电机是用的电池供电，单片机用的ldo供电的，而且有时候的情况是电机已经工作了一段 ...

如果单片机和电动机分别使用独立电源供电，那么单片机和电动机之间应该电气隔离，可以考虑使用光耦实现隔离。

宋元浩

电源功率不足，导致单片机低压复位

1399866558

上示波器波形就能说明一切。

chunyang

吃星星的狼 发表于 2020-7-12 18:52 谢谢大佬回复，我这边电机是用的电池供电，单片机用的ldo供电的，而且有时候的情况是电机已经工作了一段 ...

如果是手机里用的那种微型震动电机，那功率是很小，但也要看电池是什么电池，有多大容量，内阻如何，依然可能存在电压瞬态跌落的情况。你遇到的无外乎电压跌落或强烈干扰这两种情况，而且后者要求你的电路及PCB设计存在明显问题时才比较凸显。你可以按我前帖所言分别做针对性的改进，包括选择更大容量的电池进行测试。

吃星星的狼

chunyang 发表于 2020-7-13 14:22 如果是手机里用的那种微型震动电机，那功率是很小，但也要看电池是什么电池，有多大容量，内阻如何，依然 ...

感谢！现在我是在电机两端各串了一个47UH的电感就不会死机了。

maychang

吃星星的狼 发表于 2020-7-13 15:04 感谢！现在我是在电机两端各串了一个47UH的电感就不会死机了。

串联电感，是抑制干扰的一种手段。另外，还可以在电动机两端并联电容。

恐怕你的单片机电源退耦合(单片机电源两端并联电容)不够好。

吃星星的狼

maychang 发表于 2020-7-13 15:19 串联电感，是抑制干扰的一种手段。另外，还可以在电动机两端并联电容。 恐怕你的单片机电源退耦合(单 ...

感谢！我这边电机两端并的有一个电容和一个二极管，单片机用的都是公司常用的，所以单片机电源并的电容也和之前的一样。。就只有这次发现了这个问题

selfcap_mcu

电机的地和芯片地链接的位置 加一个不小于10uh的电感。应该会好一些。