MicroPython动手做（41）——机器视觉之感光元件配置

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MicroPython动手做（41）——机器视觉之感光元件配置 [复制链接]

 

 

 

配套 OV2640摄像头：200W像素通用24P摄像头
具有200万像素（1632x1232像素），其体积小、工作电压低，提供单片UXGA摄像和影像处理器的所有功能。通过SCCB总线控制，可以输出整帧、子采样、取窗口等方式的各种分辨率10位采样数据。该产品UXGA图像最高达到15帧/秒。用户可以完全控制图像质量、数据格式和传输方式。所有图像处理功能过程包括伽玛曲线、白平衡、饱和度、色度等都可以通过SCCB接口编程。OmmiVision图像传感器应用独有的传感器技术，通过减少或消除光学或电子缺陷如固定图案噪声、托尾、浮散等，提高图像质量，得到清晰的稳定的彩色图像。

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OV2640主要参数
可以支持定制FPC长度，镜头角度（70-160度）可以支持定制FPC长度，镜头角度（70-160度）
感光阵列1632x1232 最大格式UXGA
IO电压1.7V-3.3V 模拟电压2.5-3.0v(内部LDO给核供电1.2V)
功耗工作TBD 休眠<20μA
温度操作-30℃到70℃
稳定工作0℃到50℃
输出格式（8位）YUV/YCbCr4:2:2 RGB565/555/444 GRB4:2:2 Raw RGB Data
光学尺寸1/4"
视场角70度
最大贞率15fps SXGA
灵敏度1.3V/(Lux-sec)
信噪比40 dB
动态范围50 dB
浏览模式逐行
电子曝光1行到1247行
像素面积2.2μm x 2.2μm
暗电流15mV/s at 60℃
工作电流40mA

 

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OV2640内部方块图

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宋元浩

OV2640成像噪点还是有点大，主要是现在开放出来的寄存器配置大致都一样，也没人去优化，而且豪威手册也不够开放 

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宋元浩 发表于 2020-7-9 18:39 OV2640成像噪点还是有点大，主要是现在开放出来的寄存器配置大致都一样，也没人去优化，而且豪威手册也不够 ...

老师挺专业啊，是个常用摄像头

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摄像头电原理图

 

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1、测试配套的OV2640摄像头

 

#MicroPython动手做（41）——机器视觉之感光元件配置
#测试配套的OV2640摄像头

import sensor
import mixno
import lcd


lcd.init(freq=15000000,color=0)
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.run(1)
sensor.skip_frames(10)
lcd.display(sensor.snapshot())

 

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实验场景效果图

 

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MixPY 实验图形编程

 

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2、sensor_感光元件函数

sensor用于摄像头配置及图像抓取等

（1）初始化摄像头

sensor.reset()

初始化摄像头，会自动扫描并获取摄像头地址及型号

 

参数：
无

 

返回：
None

 

（2）设置帧格式

sensor.set_pixformat(format)

设置摄像头输出格式

 

参数：
format: 输出帧格式
[sensor.GRAYSCALE]: 8-bits per pixel 灰度图格式（每像素为8位、1字节）
[sensor.RGB565]: 16-bits per pixel 彩色图格式（每像素为16位、2字节。5位红色，6位绿色，5位蓝色）

 

 

返回：
True: 设置成功
False: 设置错误

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（3）设置帧大小

sensor.set_framesize(framesize)

设置摄像头输出帧大小

 

参数：
framesize: 帧大小
sensor.QQQQVGA: 40x30
sensor.QQQVGA: 80x60
sensor.QQVGA: 160x120
sensor.QVGA: 320x240（LCD屏为320*240分辨率，推荐设置为QVGA格式）
sensor.VGA: 640x480

 

 

返回：
True: 设置成功
False: 设置错误

 

 

（4）启动函数

sensor.run(enable)

启动/停止芯片捕获图像（可以不使用）

 

参数：
enable: 1表示开启，0 表示停止

 

返回：
True: 即返回1

 

（5）设置跳帧

sensor.skip_frames([n,time])

跳过指定帧数或者跳过指定时间内的图像

 

参数：
n: 跳过 n 帧图像
time: 跳过指定时间，单位为ms

 

返回：
None

 

使用此函数为让相机图像在改变相机设置后稳定下来，应在改变相机设置后调用该函数
使用n个快照，n作为普通参数传输， 例如：skip_frames(10)跳过10帧
或使用参数time来跳过几毫秒的帧数，例如：kip_frames(time = 2000)，跳过2000毫秒的帧。
若n和time 皆未指定，该方法跳过300毫秒的帧。
若二者皆指定，该方法会跳过n数量的帧，但将在time毫秒后超时。

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3、简单摄像机

 

#MicroPython动手做（41）——机器视觉之感光元件配置
#简单摄像机

import sensor
import mixno
import lcd


sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.run(1)
sensor.skip_frames(10)
sensor.set_vflip(1)
lcd.init(freq=15000000,color=0x0000)
while True:
    lcd.display(sensor.snapshot())

 

 

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MixPY 实验图形编程

 

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实验场景效果

 

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4、sensor_感光元件函数（续）

 

sensor用于摄像头配置及图像抓取等

 

（6）获取图像

sensor.snapshot()

控制摄像头捕捉图像

 

参数：

无

 

返回：

image类型的对象

 

（7）关闭摄像头

sensor.shutdown(enable)

启动/关闭摄像头

 

参数：

enable: 1 开启摄像头  0 关闭摄像头

 

返回：

None

 

（8）获取分辨率宽度

sensor.width()

获取摄像头分辨率宽度

 

参数：

无

 

返回：

int类型的摄像头分辨率宽度

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（9）获取分辨率高度

sensor.height()

获取摄像头分辨率高度

 

参数：
无

 

返回：
int类型的摄像头分辨率高度

 

（10）获取帧缓冲

sensor.get_fb()

获取当前摄像头帧缓冲区图像

 

参数：
无

 

返回：
image类型的对象

 

（11）获取ID

sensor.get_id()

获取当前摄像头ID

 

参数：
无

 

返回：
int类型的ID

 

（12）设置彩条模式

sensor.set_colorbar(enable)

将摄像头设置为彩条模式

 

参数：
enable: 1 表示开启彩条模式 0 表示关闭彩条模式

 

返回：
None