c2000的互补PWM产生及死区控制模块

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c2000的互补PWM产生及死区控制模块 [复制链接]

只使用Action Qualifier模块，通过灵活配置CMPA与CMPB寄存器，一样可以实现死区控制功能，然而这样做较为麻烦，更常规的做法是使用Dead Band Generator来生成互补PWM信号及控制死区时间。

模块原理框图如下：

常用的配置如表，其中Mode 2 & Mode 3为最为常用的互补输出模式。（表中均为S4 = 0， S5 = 0）

从中可以看到，在使用Dead Band Generator来生成互补PWM信号时，只使用了Action Qualifier产生的一路PWM信号，即EPWMxA，另一路信号EPWMxB并没有使用，而是根据EPWMxA来产生的。

最终生成的互补PWM信号波形如图所示：

RED及FED时间由DBRED及DBFED寄存器决定，计算方法及一些常用值见参考手册中的说明。