【羽毛球训练监测器项目】-- 羽毛球训练监测模块之额外功能测试

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【羽毛球训练监测器项目】-- 羽毛球训练监测模块之额外功能测试 [复制链接]

 

在【羽毛球训练监测器项目】--主功能实现中，我已经完成了用开发板对LSM6DSOX应用在羽毛球拍挥拍识别的数据采集、训练，实现和测试环节。

然后我用了几天的时间设计了一款搭载LSM6DSOX的独立小模块，这个模块上面主要搭载了STM32F103主控(手头有的片子，就直接用了)、LSM6DSOX、七颗RGB LED灯、TF卡、TEA6002锂电池充放电IC和必不可少的TYPE-C 接口，具体设计过程我制作成了一个短篇，可以在【羽毛球训练监测器项目】-- 羽毛球训练监测器之硬件部分里了解到。

 

之后开始构思整个模块的代码结构和功能，突然觉得把它局限在羽毛球拍训练记录器，有些局限了，经过几天的写BUG和把玩，事实也证明如此。

 

目前模块能够实现的功能有：

• LSM6DSOX全部功能均能工作
• RGB可以根据LSM6DSOX不同状态来显示不同的效果
• 开关可以通过单击、双击、长按等，对模式功能进行设置
• 移植了Fatfs文件系统，TF卡可以进行各种文件的基本操作
• Type-C可以实现对电池进行充电，也可进行USB通讯
• USB通讯目前采用vcp的方式，虚拟串口与电脑端通讯

 

以上这些功能可以任意组合，也就可以完成很多的LSM6DSOX相关应用。

 

比如，可以从TF卡中加载配置好的寄存器设置信息，用LED灯可以显示模块的各种状态，也可以直接用USB输出模块的状态，更可以将数据直接保存在TF卡中，下方的视频为跌落检测（FSM lsm6dsox_freefall_detection）和方向识别（MLC lsm6dsox_six_d_position）的部署测试：

以上这些功能可以组合出很多种应用，这里可以看出LSM6DSOX的强大~~~

 

然后为了安装和保护PCB，随手设计了个迷你的外壳，使用SLA可以将灯光透过去。

实物图是长这样的

接下来就是最后一件事儿，把之前用开发板测试好的羽毛球挥拍动作识别参数导入到模块中，在将他们安装在羽毛球拍上，综合测试就可以提交我的比赛成果了。

宋元浩

板子很迷你，看起来很好看

liangtom125

随手设计的外观都那么棒！