一种关于自动开门机构在应急情况下的改良方案

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本帖最后由 hfhc 于 2020-7-5 03:50 编辑

一种关于自动开门机构在应急情况下的改良方案

作者：hfhc

一、项目背景

由于人工智能的普及，各种通过生物技术识别解锁、开门应运而生。可是，众所周知，由于自动开门，机械结构在所难免，而其中最重要的一部分，电机需要搭配减速箱使用，而一般用于开门的大扭矩电机在断电状况下无法用手转动，因此一般自动开门系统需要配备备用电源用于停电时进行驱动，此外，在除断电外其他不可抗力条件下便有可能导致大门抱死无法逃生的状况，因此本次立项便为解决此问题而研究一种可应急推动的减速机构。

二、作品简介

1、通过手机指纹识别成功以及摄像头成功人脸解锁触发的高电平输入到主控，处理后输出信号给继电器进而通过机械机构带动门打开；

2、当停电时，各类控制模块均无法得到电信号，继电器弹开，某一专利装置得到此信号自动取消吸合，使电机与传动装置脱控，门可以自由打开。

三、系统框图

程序启动后，拆了两个废手机，指纹模块和摄像头都没问题，各种拆拆拆，然后不断调调调，这里忽略1w字……

最后发现，指纹成功解锁后，主板某一个点会突然触发低电平，就这个点了，接到主控，信号处理好，然后通过放大接到继电器上。

假如没有成功，那个位置是一直高电平的，也就几百mv，所以这块板的识别是特别精准的，之前失败了好多次……下面是逻辑图：

四、各部分功能说明

以下是现场实物图:

五、作品源码和案例中处理的传感器数据

传感器最后发现用不上，设计缺陷啊啊啊啊…….

源码则是端口通过判断数据输入采集然后输出持续高电平给继电器进而开门

最后发现其实是个MCU都能做到……

相信能来这里的大家都能写我就不放出来献丑了

我就在这晒一晒中间失败了的控制板吧……

六、视频演示

七、项目总结

第一次参与这种比赛，而这个项目也计划了好久，虽然帖子是赶着最后时间发出来的，但是既有成功也有失败：这个系统到现在还是不是很好，不知道为啥机械结构停电没有自动弹开，明明没有电平没有吸合了……

还有设别后处理放大的时候有时貌似手机在充电的时候会引起信号变化然后自动触发，这就完蛋了。

最好的解决方法就是以后自己购用指纹模块和摄像头然后采用主控进行控制，整套处理逻辑自己来写，这也是后话了。

以下是备赛进程：

[经验分享] 迟到的赛季规划与备赛进展

[经验分享] 初探STEVAL-MKI109V3调试及逻辑构建

八、其他

感谢ST大赛负责人一直在微信提醒着我大赛的进程。

还有感谢各位支持我的小伙伴们。

Ps：我明明记得我一开始申请的时候是申请SensorTile.box的，不知道为啥收到的是板卡LSM6DSOX+STEVAL-MKI109V3，好吧最后还是带着Bug的接近成功吧，是这样了，谢谢大家！

附件：一种关于自动开门机构在应急情况下的改良方案.pdf (745.4 KB, 下载次数: 2)

宋元浩

感谢分享

nmg

吓得我去后台查了一下原始数据，你申请的时候，确实是这套开发板，没给你发错

、

如果是你写错申请了，当时就要及时联系我们

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