第一阶段实际开发及感受

lvqy

第一阶段实际开发及感受 [复制链接]

 

手机和SensorTile.box蓝牙连接后，进入“Plot Data”界面后，点击“开始记录”就可以记录数据文件。

 

做平板支撑运动，把SensorTile.box模块放在背上。

在手机路径：
    STMicroelectronics/logs
中，可以找到数据文件。文件名形如：
    20200611_233641_Accelerometer.csv
    20200611_233641_Gyroscope.csv

其中， 20200611_233641_Accelerometer.csv 文件的格式如下：

    Log start on,2020-06-11 23:36:41
    Feature,Accelerometer
    Nodes,BBS_121 @7C07A5, 
    Date,HostTimestamp (ms),NodeName,NodeTimestamp,RawData,X (mg),Y (mg),Z (mg),
    11/06/2020 23:36:48.807,7638,BBS_121 @7C07A5,42837,000125FFA203,256,-219,930,
    11/06/2020 23:36:48.856,7687,BBS_121 @7C07A5,42844,09011FFFA303,265,-225,931,

20200611_233641_Gyroscope.csv 文件的格式如下：

    Log start on,2020-06-11 23:36:41
    Feature,Gyroscope
    Nodes,BBS_121 @7C07A5, 
    Date,HostTimestamp (ms),NodeName,NodeTimestamp,RawData,X (dps),Y (dps),Z (dps),
    11/06/2020 23:36:48.807,7638,BBS_121 @7C07A5,42837,20004600F3FF,3.2,7.0,-1.3,
    11/06/2020 23:36:48.856,7687,BBS_121 @7C07A5,42844,190031000000,2.5,4.9,0.0,

我使用 gnuplot 工具编写了脚本程序来查看数据曲线。

    set datafile separator comma 
    plot "20200611_233641_Accelerometer.csv" using :6 w l lw 2 ,\
         "" using :7 w l lw 2 ,\
         "" using :8 w l lw 2 
    pause -1
    plot "20200611_233641_Gyroscope.csv" using :6 w l lw 2 ,\
         "" using :7 w l lw 2 ,\
         "" using :8 w l lw 2 

加速度数据曲线：

陀螺仪数据曲线：

观察数据曲线，在横坐标850～980之间，能够看到一段陀螺仪数值比较稳定。
而加速度的Z轴数值非常接近于1，X轴、Y轴数值也比较稳定。
这一段，是平板支撑动作到位，稳定支撑的时间段。

通过观察，我觉得对这段时间进行记录和识别，给出有效支撑的时间长度，就能够提高平板支撑训练时的锻炼效果和运动的趣味性。
 

太白金星

很有意思