MSP430定时器参数

Aguilera

MSP430定时器参数 [复制链接]

1.1 基本定时器
typedef enum
{
  TIMER_A0              ,
  TIMER_A1              ,
  TIMER_A2              ,
  TIMER_B0              ,
  TIMER_NUM             ,
}TIMERn;             //定时器模块



1.2 定时器通道引脚、时钟选择
const GPIO_PIN TIMER_CHANEL_PIN[TIMER_NUM][TIMER_CH_NUM]=
{// CH0    CH1    CH2    CH3    CH4    CH5    CH6
  {{P1,1},{P1,2},{P1,3},{P1,4},{P1,5}},                  //TIMER_A0
  {{P1,7},{P2,0},{P2,1}},                                //TIMER_A1
  {{P2,3},{P2,4},{P2,5}},                                //TIMER_A2
  {{P5,6},{P5,7},{P7,4},{P7,5},{P7,6},{P3,5},{P3,6}}     //TIMER_B0
};//通道引脚
const GPIO_PIN TIMER_CLK_PIN[TIMER_NUM] =
{
  {P1,0},//TIMER_A0----ACLK----
  {P1,6},//TIMER_A1----ACLK----
  {P2,2},//TIMER_A2----SMCLK----
  {P7,7} //TIMER_B0----MCLK----
};//外部时钟输入引脚

2.定时器功能
2.1 实现基本定时
extern STATUS   TIMER_Interval_Us   (TIMERn, uint32_t us);  //初始化一个us级的定时中断
#define         TIMER_Interval_Ms(timer,ms)  TIMER_Interval_Us(timer,(uint32_t)ms*1000)

2.1.1 中断向量设置传参
/*******************************************************************************
*  函数名称：Set_Vector_Handler(VECTORn vector,__interrupt void pfunc_handler(void))
*  功能说明：设置中断向量地址
*  参数说明：
            VECTORn vector  ：中断向量（枚举变量，见.h文件）
            __interrupt void pfunc_handler(void)  ： 中断服务函数
*  函数返回：无
*  使用示例：Set_Vector_Handler(VECTOR_PORT1,GPIO_IRQ_Handler);    //设置PPORT1中断服务函数为GPIO_IRQ_Handler，需要先定义中断服务函数，另外最好先设置中断向量，再开启中断
********************************************************************************/
void Set_Vector_Handler(VECTORn vector, __interrupt void pfunc_handler(void))
{
  if(SYSX->RIVECT == DISABLE)        //如果没有设置中断向量表到RAM，则设置
  {
    Set_VectorTable_To_RAM();                       //设置中断向量表到RAM
  }
  //此处若有警告可忽略
  __VECTOR_RAM[vector] = (ISR_TYPE)pfunc_handler;     //设置该中断向量地址
}



2.1.2 定时中断
/*******************************************************************************
*  函数名称：TIMER_Interval_Us(TIMERn timer,uint32_t us)
*  功能说明：定时器定时初始化(单位：us)
*  参数说明：TIMERn timer       ：定时器模块
             uint32_t us          : 定时时间
*  函数返回：不成功则返回ERROR，成功则返回SUCCESS
*  使用例程：TIMER_Interval_Us(TIMER_B0,2500);  //TB定时间隔2.5ms中断
********************************************************************************/
STATUS  TIMER_Interval_Us(TIMERn timer,uint32_t us)
{
#ifdef DELAY_TIMER
  ASSERT((timer != DELAY_TIMER),
         "TIMER_Interval_Us",
         "定时器已经设置为默认延时功能，不能再作为其他功能使用");       //不允许这种情况下还宏定义该定时器作为延时所用的定时器，请在system.h里修改DELAY_TIMER宏定义
#endif
  TIMERX[timer]->CLR = BIT_SET;//置位
  TIMERX[timer]->SSEL = TIMER_SSEL_SMCLK;
  TIMERX[timer]->ID = 0u;//分频系数清零
  //计数值
  uint32_t Counter_Value = (uint32_t)(us * g_sClock.SMCLK.fMHZ);
  while(Counter_Value > 65536)
  {
     TIMERX[timer]->ID ++;
     Counter_Value >>= 1;  
     if((TIMERX[timer]->ID == 3u) && (Counter_Value > 65536))   //这个时候意味得选择更低频率的时钟了
     {
      if(TIMERX[timer]->SSEL == TIMER_SSEL_ACLK) //如果时钟已经是最低的ACLK了，那么意味着设置的频率太低了，失败返回ERROR
      {
        return ERROR;
      }
      //更换为更低的ACLK，从新配置
      TIMERX[timer]->SSEL = TIMER_SSEL_ACLK;
      TIMERX[timer]->ID = 0u;  
      Counter_Value = (uint32_t)(us * g_sClock.ACLK.fMHZ);
      continue;  
     }
  }
  if(Counter_Value <= 1)//出现这种情况,说明频率不合适
  {
    return ERROR;
  }
  
  TIMERX[timer]->CCR[0] = (uint16_t)(Counter_Value - 1u);//为什么要减一？？因为TAR/TBR计数器从CCR0变化到0还有一个计数周期
  TIMERX[timer]->CCTL[0].CAPMODE = RESET;//比较模式
  TIMERX[timer]->IE = RESET;             //关闭溢出中断
  TIMERX[timer]->CCTL[0].IE = RESET;     //关闭通道中断
  TIMERX[timer]->MC = TIMER_MC_UP;      //增计数模式
 
  return SUCCESS;
}

2.1.3 初始化实例
DisableInterrupts();          //禁止总中断

Set_Vector_Handler(VECTOR_TIMER0_A0,TIMER_TA0_IRQ_Handler);    //设置中断向量，最好先设置中断向量，在开启中断
  TIMER_Interval_Ms(TIMER_A0,200);//初始化一个200ms的定时中断
  //TIMER_Interval_Us(TIMER_A0,1000000);                    //初始化一个1000ms的定时中断,不要写为1000*1000，否则会提示超出范围
  TIMER_ITConfig (TIMER_A0,TIMER_CCR0_IRQn,ENABLE);

EnableInterrupts();

__interrupt void TIMER_TA0_IRQ_Handler()
{
  LED_Turn(LED2); //黄灯
  //FLAG_10MS=1;
}