求助linux下任务调度的问题

zhengyanyuan

求助linux下任务调度的问题 [复制链接]

之前在2440板子上裸机实现了这样的功能：
通过SPI、外部中断及几个普通的I/O口，接上一个无线通信模块（CC2420芯片，实现802.15.4协议），使两块板子之间能够进行802.15.4数据包交互。
代码中设定了一个定时器中断（us级），每隔一定的时间就会触发中断，在这个定时器中断服务程序中完成复杂的任务调度功能（自己定义了任务优先级、任务队列等等）。当收到数据包时会触发外部中断对数据包进行处理。
现在在板子上加载了LINUX操作系统，想把之前实现的这些功能在LINUX下实现，应该怎么来做？是否需要做一个驱动？之前通过定时器中断实现的任务调度是否可以交给操作系统来调度，如果可以这一步怎么来做？
刚刚接触LINUX，高手们帮忙看看，提供一些思路？能否提供一些相关的文章、例程？
我现在有两个思路，但感觉都不是很理想;一、把所有的功能做成一个模块，加载模块实现功能，但是感觉这么做的话，给板子加载操作系统没有什么特别大的意义。 二、把原先靠定时器中断管理的任务拆分成很多小任务然后交给Linux来管理，这样做可不可行，又怎么来做？
帮忙看一下，谢谢大家！

hongren110

一般将设备相关、协议相关部分编译成模块放到核心，使用的程序放在应用层...
既然已经有外部中断，那是用定时器中断来调度有什么特别的意义？

rstu689

外部中断是负责处理接收到的数据包的。定时器中断是用来管理实现802.15.4协议的各个任务的。

IceAge1

呵呵，30多个任务啊，貌似任务切分的有点儿问题 ...
基本上所有的操作系统的 tcp/ip 协议栈处理都在核心，
你那个 802.15 的协议处理最好也作为核心模块加载
运行在核心空间吧...

ymiky

恩。问一下，怎样才查到tcp/ip之类的协议在linux下是怎么实现的？

110011

那 802.15.4 有几个任务嘛

qq989788

查了一下代码，一共30几个任务需要加到任务队列中，这30几个任务现在在我们的代码中就是通过定时器中断来管理的，感觉太乱了，所以想着要交给操作系统来管理。

百岁鱼

http://www.kernel.org 上有源码，比如最新的 linux-2.6.29.tar.bz2，解压后

linux-2.6.29/net/ipv4 和 ipv6 下就是

xml365622971

扫了下以太网的代码，没看懂呵呵。
想看下源码里对这样一个具体的协议是怎样实现的，怎样来调度实现协议的任务，不知道我想了解的这些东西在哪个目录下？