基于FPGA的智能车路径图像识别的预处理设计

雷北城

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基于FPGA的智能车路径图像识别的预处理设计

led2015

摘要:本文以智能 车辆视觉导航系统为研究平台.以车载数字式CMOS摄像头获取的实时路径图像信号为信号源，进行预处理。处理方法包括-种快速中值滤波算法，以及基于自适应阀值的二值化图像分割技术。采用Altera公司的Cyclone II 系列FPGA芯片EP2C8Q208C8,在Quatus Il 开发环境中给出硬件设计和功能仿真。实验结果表明，该预处理能有效减少噪声,并能实现图像的二值化。