ESP32-S2开发之坑(1)--开填

RCSN

ESP32-S2开发之坑(1)--开填 [复制链接]

    乐鑫出了这款带USB的无线MCU-ESP32S2，已经有一段时间，而楼主开始时候也是想利用这款新品开个USB相关的设备出来，但是无奈的是，乐鑫官方至今对USB这块，好像维护的不是很好，device端也是Tinyusb在维护，host迟迟还没着落。除了USB这块，其他一些功能也在慢慢补充当中，楼主用esp32s2已经有一个多月有余，在此期间也用官方的esp32s2模组开发了个二维码识别，但是esp32的浮点运算实在不敢恭维，比起STM32F4甚至还要差。后面陆陆续续也用来识别数据矩阵码，apritags码，还有相关圆形和方形检测等图像小处理，再利用esp32s2本身的wifi，建立个tcp server或者http或者USB与PC进行相关交互。

    ESP32-S2 集成了丰富的外围设备，有 43 个可编程 GPIO，可以灵活配置为 USB OTG、LCD 接口、摄像头接口、SPI、I2S、UART、ADC、DAC 等常用功能。ESP32-S2 具有 LCD 接口和 14 个可配置的电容触摸 GPIO，可为基于触摸屏和触摸板的设备提供良好的 HMI 解决方案。

   官方介绍中，也挺多外设，但是不少外设都是复用性，比如LCD和DVP共用一个数据口，也跟I2S共用一个资源，SPI与IIC不少冲突。ADC和DAC尚不可用。电容触摸IO也有部分跟DVP和LCD冲突，不过作为esp32系列中，可扩展的IO多了不少，长达43个IO。

  ESP32-S2使用单核Xtensa LX7内核，运行频率高达240 MHz，目前ESP32使用单核或双核LX6。 这些核心之间的差异隐藏在营销演讲和新闻稿中，但看起来LX7核心能够在每个周期进行更多浮点运算：LX6显然有2个FLOPS /周期，但LX7有64个FLOPS /周期。 这对于DSP和其他计算量很大的应用来说非常棒。 芯片上的其他功能包括320 kB SRAM，128 kB ROM和16 kB RTC存储器。

   楼主开发ESP32是用官方的SDK，借助ESP-IDF开发平台，freertos作为RTOS，开发起来确实比较容易。Linux下编译开发也很不错。

   楼主DIY的用了积木式的板子，以方便各种资源搭配。屏幕是2.4寸，SPI接口，分辨率为320*240，摄像头为OV2640，走的DVP接口，中间带有下载电池升压充电板。官方目前的esp-camera框架适用于esp32而不适用esp32s2，楼主在参考乐鑫内部员工的esp32s2 demo板上的代码，把原有的lcd 8080接口和DVP共用的一套代码抽离出dvp代码，不过目前乐鑫官方已经有了对于esp32s2的camera驱动代码。

   楼主所用的二维码识别算法是quirc算法，这个代码量少，比较适用于嵌入式的MCU平台，但是esp32系列的浮点运算实在太差，可以参考此链接对比 https://blog.classycode.com/ esp32 -float ... 9f6f567a69https://blog.classycode.com/ esp32 -float ... 9f6f567a69  

  esp32s2的SPI速度还可以，可以达到26M，并且支持DMA传输，用来刷图，拉窗效果不明显。

  二维码识别效果:

  

OV2640图像显示

freebsder

我以为小手指头上带了很大一个黄金戒指，仔细一看原来是电池

RCSN

freebsder 发表于 2020-5-10 21:29 我以为小手指头上带了很大一个黄金戒指，仔细一看原来是电池

要是我戴的起黄金戒指，我也不干电工了

dcexpert

效果不错。

RCSN

https://maker.pro/esp8266/tutorial/a-comparison-of-the-new-esp32-s2-to-the-esp32   这里有个国外的说明esp8266 esp32 esp32s2的区别

cruelfox

"看起来LX7核心能够在每个周期进行更多浮点运算：LX6显然有2个FLOPS /周期，但LX7有64个FLOPS /周期" 但楼主仍然说"esp32系列的浮点运算实在太差"，为何？

RCSN

cruelfox 发表于 2020-5-11 12:06 "看起来LX7核心能够在每个周期进行更多浮点运算：LX6显然有2个FLOPS /周期，但LX7有64个FLOPS /周期" ...

https://blog.classycode.com/ esp32 -float ... 9f6f567a69https://blog.classycode.com/ esp32 -float ... 9f6f567a69   国外的一个帖子，与STM32F7的浮点对比，运算耗时都是差大约一两个数量级，esp32s2再提升esp32 32多倍能力其实也比不上，我对比了esp32和esp32s2，同个分辨率同个格式，也是RGB565，识别二维码起来，确实esp32s2快点，但是都没有stm32f4快。esp32估计1到2fps,esp32s2还能可以3fps+ 

Asta

请问楼主，这个ESP32-S2的摄像头MCLK接哪个引脚?