ST MEMS创意大赛第3贴 -- 六轴传感器LSM6DSOX学习和应用

传媒学子

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ST MEMS创意大赛第3贴 -- 六轴传感器LSM6DSOX学习和应用

这边趁着五一先学习一下六轴传感器的datasheet, 因为是第一次接触 陀螺仪传感器，各项内容都比较陌生，就从datasheet开始。

ST这款六轴传感器，应该也是业界比较先进的传感器，测量范围和精度也比较高，低功耗高灵敏度，由于加入了状态机和机器学习内核，加上官方给的unico配置软件，可以实现跌倒监测，平衡控制等复杂应用，评测体验较好。

直接从基础开始分享一下我的学习笔记：

1.六轴传感器，分别是哪六轴

加速度轴：XYZ轴；角度传感器：ΩPRY.

2. 分辨率

LA满量程：

Linear acceleration measurement range  加速度量程有：±2g, ±4g, ±8g, ±16g

Angular rate measurement range   角速度测量范围：±125dps, ±250dps, ±500dps, ±1000dps, ±2000dps

备注：DPS，是Degree Per Second的缩写，是角速度单位，表示为°/S。

对应分辨率为：

3. 有限状态机

4. 机器学习内核

5. 第9章到17章描述的是寄存器的详细介绍。

 

要想用好传感器，datasheet是必须要看的，这次设计不涉及PCB和与原理图设计，重在应用，因此其它详细章节，大家可以看附件。