周末两天搞了个底盘

ROychen

周末两天搞了个底盘 [复制链接]

 周末时间比较充足点，主要坐了下手工。挺久没有做过了，太费事了，早知道就淘宝买一个了。最后连上电脑前后摇摆底盘，发现了坐等方向在Y轴，但是加速度方向在X轴。
看来这个项目有的研究了。没有体验过的东西挺神奇的。
后面还是百度早就别人的算法了，同时我还没有发现这个开发板可以直接和其它开发板通信的接口。还是藏在我没有发现的文档里面呢？那么我的实现是在开发板上编程呢，还是外挂控制板呢？有经验的帮忙支点招。

ROychen

对了，电池用的两节串联的，没有什么均衡板什么的，就直接单独接的充电接口，充电的时候用两个充电器。先这样吧。后面有机会买材料了再完善。

justd0

MKI109V3这个开发板设计目的是用来采集调试st传感器模块的，它的固件程序是闭源的。不过他与上位机Unico的串口通讯协议比较简单，分析下之后你可以按照串口的方式写出交互逻辑，进行数据读取，但这有点得不偿失。

MKI109V3上的MKI197V1这个模块是通过IIC通讯的，你可以直接弄下来，自己搞个主板来读取，这个通讯过程可以参考。

 

不过，话说你这是要做个平衡车么？LSM6DSOX这个芯片主打的功能是有限状态机和机器学习模块，也就是能够在内部直接根据陀螺仪、加速度计数据分析出特定行为，输出给主设备，以减少主设备额外运算的目的。如果是做平衡车的话，就有点大材小用了哦~

 

UUC

假装懂了，赞一个！

dcexpert

用TP5100，可以给两节电池串联充电，比用两个充电模块方便。

qwqwqw2088

这个平衡车，看到就2节电池就可以了么，像是18650

ligl

DIY精神  

Ansersion

UUC 发表于 2020-4-27 08:08 假装懂了，赞一个！

我是真的不懂，但是支持一下

TL-LED

DIY设备不错啊