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在“电机控制方案该如何选择？”中介绍了三种实现电机控制设计的方案，我这里给大家摘录了一些主要知识点儿。
首先这三种方案，分别是一个 MCU 加大量外围模拟器件组成的分立方案（如图左侧）、一个 ASIC 加少量外围模拟器件组成的 ASIC 方案（如图右侧）和把所有器件集成到一个封装内的集成化方案。
分立方案，这个方案拥有通用性和搭配的灵活性，但需要比较多的芯片数量，但是，最后 layout 出来的 PCB 板面积比较大；
ASIC 方案，很多情况下是针对特定应用而设计的方案，所以其功能、包括算法都是固化的，且其拥有规定的电压范围，这就让他们在应用的时候丧失了灵活性；
集成化方案，他们拥有更少的元器件、更优化的电路设计，且拥有相当的灵活性（通过软件配置），又因为他们将大部分元器件集成到一个封装里，这使得他们可以在产品上体现更多的创新性功能，但与此同时，他们的缺点也相当明显。如可替代性几乎为零，无法兼容和可维修性过低，就是其典型劣势。
目前，现在的马达控制发展的趋势是集成化，芯片厂商把包括 MOS 驱动部分在内的大部分元器件都集成到一个芯片封装里面。这种方案带来的优势是器件会更少，线路会更优化，也有灵活性。而劣势就是厂商之间的器件脚位不兼容，且更换成本较高。又因为驱动被封装到芯片里，所以其耐压程度也受到了限制。
集成不单是电机控制器未来发展的趋势，目前所有的电子产品都是趋向集成化的，所以我觉得第三种方案可能是未来最主要的趋势。
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千斤顶
