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FOC 方面，市场上也有三电阻电流采样或者单电阻电流采样的方案，那么这两种方案有各有怎样的优劣势呢？
首先看三电阻电流采样，根据李方哲介绍，这种方案因为拥有均衡的 PWM，有充足的时间去采样，这就使得他们在低速过程中表现比较好，并且没有太多的振动。这是单电阻方案所不能比拟的。据了解，后者在低速的时候，抖动情况非常明显。此外，在刹车控制方面，三电阻的方案也优于单电阻方案。
再看单电阻采样，因为这个方案采用的是总线电流采集的方式，那就使得其成本比较低，能很容易地检测到总线电流，电流检测也相对容易。在硬件设计上也比较简单，因为只有一路直流电流。但三电阻方案则相对复杂，因为他们采样的是多路的交流电流。
“总结而言，在 MCU 资源够的情况下，单电阻方案基本上能满足客户的需求，因为他们相对简单，且成本较低，工程师也希望能在这个方案上给客户提供更多的支持”，李方哲说。
怎么样，讲的很清楚吧，还给出了设计的原理图，简洁明了。以上内容摘自“电机控制方案该如何选择？”
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