电机行程控制问题

elec32156

电机行程控制问题 [复制链接]

 

目前有用到伺服电机来驱动设备滑动，到固定的位置会让其停下来，目前是靠光电开关来实现的，但是光电开关存在一个问题就是现场环境容易积灰，导致其不灵敏，而且光电开关数量要用到很多；想问下是否还有其它更好、更省成本的方案；

目前能想到的方案是  

① 靠结构限位，电机运行到对应位置之后无法再往前，会产生堵转，电流会急剧增大，靠检测电机堵转电流来判断已经达到指定位置

② 通过软件计算电机行程

不知道以上两种方案是否可行，哪个更好，或者有其它更好的方案，感谢！

 

maychang

过去，行程限位多用限位开关。限位开关是机械式开关，不怕积灰。

wangjiafu1985

也可以用霍尔开关

elec32156

maychang 发表于 2020-4-20 18:09
过去，行程限位多用限位开关。限位开关是机械式开关，不怕积灰。

限位开关的话，积灰问题是解决了，但仍然需要接线到主板上，想着既然改进的话，就往简化电路，省成本的方向去考虑了，如果使用堵转电流检测来实现，您觉得可行吗？在主板上加一个电流采样电路来检测电机驱动芯片的电流。

elec32156

wangjiafu1985 发表于 2020-4-21 08:17
也可以用霍尔开关

霍尔开关我担心会不会有精度问题？结构安装、磁铁/霍尔的一致性差异，导致的每台设备精度控制不好。

maychang

elec32156 发表于 2020-4-21 08:40 限位开关的话，积灰问题是解决了，但仍然需要接线到主板上，想着既然改进的话，就往简化电路，省成本的方 ...

那你就不是要解决积灰问题，而是要解决取消联接线问题。

检测电动机堵转，需要看电动机、传动系统、工作机械……总转动惯量多大，因为转动到限位块后由于惯性，限位块和整个电动机、传动系统、工作机械……都会受到很大的力。你的结构限位是否能够承受这么大的力而不损坏，很成问题。

限位开关的设计，即使电动机没有停，或是越过限位开关又前进了一点距离，限位开关不会损坏。

maychang

elec32156 发表于 2020-4-21 08:40 限位开关的话，积灰问题是解决了，但仍然需要接线到主板上，想着既然改进的话，就往简化电路，省成本的方 ...

用结构限位，电动机堵转而电流增加，检测电流使电动机停止。你只要想想电动汽车、有轨电车、无轨电车……顶到墙上会有什么结果，就知道了。

wangjiafu1985

elec32156 发表于 2020-4-21 08:46 霍尔开关我担心会不会有精度问题？结构安装、磁铁/霍尔的一致性差异，导致的每台设备精度控制不好。

如果使用霍尔开关，也是使用极性变化类型的霍尔元件，直接判断的是NS的变化，就算磁铁的强度完全不一至，但是NS极的分界还是清晰不变的

wangjiafu1985

通过堵转电流来判断电机位置永远都不是一个好的方案。而且正常来说成本永远高于各种开关限位，而且可靠性也非常低。

即使使用软件计算行程的方案，也是需要有一个物理限位开关的，要不然一但程序跑飞了设备就废了。

bioger

软件我觉得可行啊   通过“示教”的方式完全可以实现，只要初始寻零一次即可。

曹伟1993

个人觉得第一种稍微好点，计算好堵转电流，应该很好得出来的，第二种长时间使用总是要校准，以前这两种都用过，后来综合比较之后选的是第一种

tierjiang

学习一下