ST可编程传感器+Unico上FSM的使用学习心得

wushuisheng

ST可编程传感器+Unico上FSM的使用学习心得 [复制链接]

 

收到套件，usb驱动无法识别方面的问题也遇到过，提前下载安装Unico软件压缩包en.stsw-mki109w.rarhttps://www.st.com/en/embedded-software/stsw-mki109w.html的时候，里面有DRIVER驱动，安装后居然识别了,这个算是误打误撞吧！顺手就学习了《ST可编程传感器》一文之后，感觉云里雾里的，心想不管那么多，边学边看吧！我就往下学习一下《Unico上FSM的使用》按照文章中的步骤一步步学习，跟着教程一步步设置；

FSM示例：唤醒功能实验走起：

唤醒功能实验视频：

第一个是缓慢运动，不会引起中断输出：

 

 

第二个是正常唤醒，触发INT1管脚中断：

 

设置界面：

 

 

【Interrupt】 选项卡界面：

首先上个动作缓慢的，X\Y\Z三方向动作保证加速度值不超过阈值1.1g；不会触发INT1管脚中断；如下图：

 

动作幅度大些看看，完美触发触发INT1管脚中断：

 

        到此，整个实验过程还是进展顺利；因为初次接触LSM6DSOX传感器，对这款ST可编程传感器还是很陌生；在学习整个传感器过程中，首先对FSM和MLC这几个字符就不知是啥意思，从网上搜到这些资料，一起学习一下吧！

 

链接：https://www.cnblogs.com/AaronBlogs/p/6978743.html

MLC好理解一些：Machine learning core (MLC)。

对于状态机程序，陌生的很，看传感器介绍中提到：

 

整个数据区 = 固定数据区（6字节）+变量区（可变字节）+指令区（一个字节）；

这些跟（rs485，103, 104）通讯规约报文有些类似！权且这么看待吧！熟悉一些，心理也安慰一下自己！！！

三大区最大字节长度不超过256个字节。

 

 

命令指令：

 

 

条件指令

 

这些知识在Unico上FSM的使用中都涉及到了，也便于加深理解！

这页我想了很久，看不明白，反复看 ，好像后来看懂了；

 

再结合：

 

好像明白了！

我个人觉得要熟练使用LSM6DSOX这款传感器，还是要掌握ST可编程传感器基本知识的，也希望官方能针对这个传感器做一些教学视频，这样我们能更好的掌握这款传感器！

 

nmg

都可以上手搞实验了。

官方会有第二次培训，具体时间还没收到通知。

 

st可编程传感器这块确实是个难点，大家前期学习的时候，可以先多交流些。

刚看@w562601331 也分享了一些自己的见解：https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1118407-1-1.html