C2000系列TMS320F28335如何触发ADC？

Aguilera

C2000系列TMS320F28335如何触发ADC？ [复制链接]

触发方式
三种触发方式可以开始ADC转换，具体如下：

S/W软件立即启动
EPWM SOCA、SOCB转换启动
XINT2 ADC转换开始

1、使用EPWM的SOCA触发；

AdcRegs.ADCTRL2.bit.EPWM_SOCA_SEQ1 = 1;// Enable SOCA from ePWM to start SEQ1 
AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_ENA_SEQ1 = 1;  // Enable SEQ1 interrupt (every EOS)

2、使能EPWMxSOCA信号的产生，以何种方式何时产生；

EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1;        // Enable SOC on A group
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = 4;       // Select SOC from from CPMA on upcount CTR = CMPA且为向上计数是产生触发事件
EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 1;        // Generate pulse on 1st event  在第一个事件时产生SOCA信号
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 0x0080;      // Set compare A value

3、EPWM为up-down模式，触发频率为10K，时钟为150MHz；

EPwm1Regs.TBPRD = 0x1D4C;              // Set period for ePWM1  7500  10K
EPwm1Regs.TBCTR = 0x0000U;              // 
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 2;          // up-down模式
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 0x00;  //     使用系统时钟
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 0x00;

ADC初始化配置程序如下：
#include "DSP2833x_Device.h"     // DSP2833x Headerfile Include File
#include "DSP2833x_Examples.h"   // DSP2833x Examples Include File
#include "DSP2833x_Adc.h"

#define ADC_usDELAY 5000L

Uint16 Sample_I = 0U;
float Real_I = 0.0f;
float Base_Current = 3.0f / 4096.0f;

void init_28335ADC_CLK(void)
{
    EALLOW;
    #define ADC_MODCLK 0x03
    SysCtrlRegs.HISPCP.all = ADC_MODCLK;
    EDIS;
}
// ADC初始化
void init_adc_config(void)
{
    extern void DSP28x_usDelay(Uint32 Count);

    EALLOW;
    SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ADCENCLK = 1;
    ADC_cal();
    EDIS;
    AdcRegs.ADCTRL3.all = 0x00E0;  // Power up bandgap/reference/ADC circuits
    DELAY_US(ADC_usDELAY);         // Delay before converting ADC channels

    // Configure ADC
   AdcRegs.ADCMAXCONV.all = 0x000F;       // Setup 1 conv's on SEQ1  16个通道
   AdcRegs.ADCTRL1.bit.ACQ_PS = 0x1;

   AdcRegs.ADCTRL3.bit.SMODE_SEL = 0;    // 顺序采样
   AdcRegs.ADCTRL1.bit.CPS = 0;            // 对外设时钟HSPCLK不分频
   AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCCLKPS = 0x0;    // ADC内核时钟不分频 ADCCLK = HSPCLK / (CPS + 1) = 25MHz
   AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_CASC = 1;    // 级联排序模式
   AdcRegs.ADCTRL1.bit.CONT_RUN = 1;    // 连续模式
   AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_OVRD = 1;    // 排序覆盖

    // 转换顺序
   AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 0x00U; // Setup ADCINA0 as 1st SEQ1 conv.
   AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV01 = 0x01U;
   AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV02 = 0x02U;
   AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV03 = 0x03U;

   AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV04 = 0x04U;
   AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV05 = 0x05U;
   AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV06 = 0x06U;
   AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV07 = 0x07U;

   AdcRegs.ADCCHSELSEQ3.bit.CONV08 = 0x08U;
   AdcRegs.ADCCHSELSEQ3.bit.CONV09 = 0x09U;
   AdcRegs.ADCCHSELSEQ3.bit.CONV10 = 0x0AU;
   AdcRegs.ADCCHSELSEQ3.bit.CONV11 = 0x0BU;

   AdcRegs.ADCCHSELSEQ4.bit.CONV12 = 0x0CU;
   AdcRegs.ADCCHSELSEQ4.bit.CONV13 = 0x0DU;
   AdcRegs.ADCCHSELSEQ4.bit.CONV14 = 0x0EU;
   AdcRegs.ADCCHSELSEQ4.bit.CONV15 = 0x0FU;

   AdcRegs.ADCTRL2.bit.EPWM_SOCA_SEQ1 = 1;// Enable SOCA from ePWM to start SEQ1
   AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_ENA_SEQ1 = 1;  // Enable SEQ1 interrupt (every EOS)

   // Assumes ePWM1 clock is already enabled in InitSysCtrl();
   EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1;        // Enable SOC on A group
   EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = 4;       // Select SOC from from CPMA on upcount CTR = CMPA且为向上计数是产生触发事件
   EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 1;        // Generate pulse on 1st event  在第一个事件时产生SOCA信号
   EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 0x0080;      // Set compare A value

   // 设置EPWM触发源
   EPwm1Regs.TBPRD = 0x1D4C;              // Set period for ePWM1  7500  10K
   EPwm1Regs.TBCTR = 0x0000U;              // 
   EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 2;          // up-down模式
   EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 0x00;  //     使用系统时钟
   EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 0x00;
}
// 转换计算
interrupt void adc_isr(void)
{
    Sample_I = AdcRegs.ADCRESULT0 >>4;        // 采样数据
    Real_I = (float)Sample_I * Base_Current;// 实际电流
}