一个eCAN bug引发的TMS320F2812的奇怪问题

Aguilera

一个eCAN bug引发的TMS320F2812的奇怪问题 [复制链接]

最近在调F2812实现CANOpen协议的时候，发现一个奇怪的问题，读取F2812的CAN消息数据寄存器MDL和MDH时，出现读取为0的情况，如下所示，局部变量DataL和DataH有概率出现值为0的情况，万般无奈之下，又增加了回读判断的语句，概率大幅度减小，也没有从本质解决这个问题，而且也没法解释这个问题。

和TI的技术人员了解，最后从勘误表上找到了问题的解释和解决方案，如下所示：

大概意思是，当eCAN模块访问eCAN寄存器的时候，如果同时CPU读取eCAN寄存器，会出现读取失败的情况。我们的现象就是Case1中描述的。

在勘误表中，也给出了解决办法及参考代码

对于Case1，那么需要额外增加一个判断语句，判断读取到的值是不是全零，如果全零的话，那么再进行第二步读取。同时TI提供了参考代码的解决方案，增加二次回读的函数，如下：

附上代码链接：
http://www.ti.com/general/docs/lit/getliterature.tsp?literatureNumber=sprc180&fileType=zip

 

sanhuasr

谢谢分享学习一下

dongfanghanke

你用的具体那个型号啊，我给你私信了，不知道是否能发过去。