关于uc/os-ii任务的切换和时钟节拍问题！

szcharle

关于uc/os-ii任务的切换和时钟节拍问题！ [复制链接]

    当就绪列表里检查到优先级高的任务时调用OS_TASK_SW()进行任务级切换;那么在低优先级的任务正在运行时，突然来了个优先级高的任务，那么是什么时候检查就绪列表里的优先级高的任务（如何检查就绪列表的）不会等到低优先级任务完成了以后吧，  时钟节拍通俗的概念是什么啊，周期性的产生中断的作用是什么？
  

    小弟不才，刚接触UCOS,有点云里雾里的，望高手指点一下！

chongjk2c

就在高优先级就绪的时候就被立即shedule了。记住uCos是高优先级抢占的

keke111

UP

shanqiubin

时钟节拍主要是为了唤醒被delay和带有timeout参数的task。是系统的心跳。

华电电子

“时钟节拍”相当于等分线，假设为1mS，系统的调度线程就每1mS检查一次当前线程状态，发现有高等级线程的请求，就立即保存现场，分配高等级线程所需资源，将系统权限交给高等级线程。在这个过程中，低等级线程往往是未执行完的。
也就是说，高等级线程可以强行中断低等级线程的运行，夺取系统的控制权来运行。

就好比支持多通话的手机，如果你正跟哥们唠嗑（低等级线程），突然你家领导打电话来（高等级线程），你肯定会暂停唠嗑（低等级），赶紧接领导的电话（高等级）。等跟你领导通话完成（高等级结束），又恢复唠嗑（低等级线程重新运行）。