“玩板”+周航慈书第6章第2个例子

chenbingjy

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我最近在看周航慈的书《基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术》。

第6章：行为同步。

这个例子讲述两个任务之间的单向同步。下面的例子为一个中等优先级的按键任务通过两个信号量分别

触发一个高优先级的LED1任务和一个低优先级的LED2灯任务。由于按键任务的优先级低于LED1灯任务

但高于LED2灯任务，所以在检测按键操作以后，按键任务发送的信号量并不能使LED2任务马上运行，一定

要等待按键任务和LED1任务调用系统服务函数延时才能运行。其结果是高优先级的LED1任务马上运行，而

低优先级的LED2任务要等所有高优先级任务放弃CPU的使用权时才得以运行。

程序运行效果：

每按一下键，LED1亮一次，LED2亮一次。