“玩板”+在STM32F7DISC上重玩micropython（6）

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“玩板”+在STM32F7DISC上重玩micropython（6） [复制链接]

 

使用下面的程序，可以将STM32F7DISC作为触摸板，控制PC上的鼠标移动。

 

import lcdF7D as lcd
import tchF7D as ts
from time import sleep_ms

lcd.init()
lcd.set_text_color(0x00FF00)

ts.init(480, 272)


m=pyb.USB_HID()
px, py = 0, 0
mx, my = 0, 0

def TouchPad(ts):
    global px, py, mx ,my
    while 1:
        ts.get_state()
        if ts.touches() > 0:
            lcd.clear(0)
            #print('\nTouch num: ', ts.touches(), ts.point_info(1))
            p = ts.point_info(1)
            x1 = max(min(p[0] - p[2]//2, 479), 0)
            x2 = max(min(p[0] + p[2]//2, 479), 0)
            y1 = max(min(p[1] - p[2]//2, 271), 0)
            y2 = max(min(p[1] + p[2]//2, 271), 0)
            lcd.set_text_color(0x00FF00)
            lcd.draw_rect(x1, y1, x2-x1, y2-y1)

            if px != 10000:
                mx = p[0] - px
                my = p[1] - py
            px, py = p[0], p[1]
            m.send((0, mx, my, 0))
            print(mx, my)
        else:
            px = 10000

        sleep_ms(20)

TouchPad(ts)

注意在运行前需要先在 boot.py，将USB模式改为 VCP+HID

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