i.MX6Q开发板制作镜像方法

塔7呃

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在“/home/imx6”目录（在前面编译 android 系统的时候新建过这个目录，如果没有可
以自己新建一个）下，使用命令“mkdir minilinux/”新建 minilinux 目录，使用命令“cd
minilinux”，将前面“home/cym/exynos4412/linux/app/”目录下的“system”文件夹
（或者前一小节中介绍的，制作好的文件夹）拷贝到 minilinux 目录下，然后进入
“system”目录，使用“ls”命令，如下图所示。

然后使用压缩命令将文件系统打包
“tar -zcvf rootfs.tgz bin dev etc lib linuxrc mnt proc sbin sys tmp usr var”

使用命令“ls”，如下图所示，可以看到“rootfs.tgz”压缩包，这个就是制作好的最小
linux 系统镜像。

现在已经完成了 Linux 文件系统镜像的制作，可以把我们制作的“rootfs.tgz”烧写到
iTOP-iMX6 开发板上，烧写的方式和 Linux-QT 文件系统的烧写一样。
还需要烧写其它两个文件“u-boot.bin”和“uImage”,该文件系统所需内核镜像“u-
boot.bin”“uImage”和 QT 系统相同，它们在光盘“05 镜像_qt 文件系统”文件夹中，配
置和 QT 一样。

核心板参数

尺寸	51mm*61mm
四核商业级-2G	NXP 四核 i.MX6Q，主频 1 GHz 内存：2GB DDR3；存储：16GB EMMC；SATA接口：支持
双核商业级-1G	NXP 双核精简版 i.MX6DL，主频 1GHz  内存：1GB DDR3；存储：8GB EMMC；SATA接口：不支持
四核工业级-1G	NXP 四核 i.MX6Q，主频 800MHz 内存：1GB DDR3；存储：8GB EMMC；SATA接口：支持
四核Plus版本	NXP 四核 i.MX6Q，主频 1 GHz 内存：2GB DDR3；存储：16GB EMMC；SATA接口：支持
EEPROM	4MB的EEPROM用来存储关键数据
电源管理	内部独立
工作电压	5V
系统支持	Android4.4.2/6.0系统 Linux + Qt4.7/5.7系统 Ubuntu12.04/16.04系统
商业级运行温度	-20℃到+80 ℃
工业级运行温度	-40℃到+85 ℃
引角扩展	引出脚多达320个，满足用户各类扩展需求
扩展参数	千兆以太网：1路自适应千兆以太网 EIM通用总线： 32位数据线全引出 SDIO：3路 JTAG：1路引出 SATA：1路 CAMARA：DVP和MIPI接口全引出 LCD：双路LVDS和24位RGB接口 HDMI：1路V1.4 GPIO：引出 矩阵键盘：引出 PWM：3路 I2C：3路 声卡IIS：1路 CAN：2路 USB：HOST+OTG UART：5路 pcie：1路 SPI：2路

 

底板参数

尺寸	125mm*190mm	运行温度	-40℃到+85 ℃
POWER	电直流电源输入接口，12V/2A电源输入	SIM卡槽	1个
SWITCH	电源开关	4G模块	全网通(选配)
LVDS接口	2路	HDMI接口	标准HDMI v1.4，1080p高清分辨率输出
RGB接口	1路	OTG	1路
CAN	1 路 CAN 总线接口	RS485	1个
MIC	支持MIC输入	DIP SWITCH	1个7位拨码开关
PHONE	支持耳机输出	JTAG	1个
RESET	1个复位按键	CAMERA接口	1个支持500万摄像头
串口	2路串口	GPIO接口	20PIN，包括1路SPI和2路I2C
USB HOST	2路	按键	4 个
网口	1 路千兆工业级以太网，RJ45 接口	RTC	实时时钟
TF卡	1个	BUZZER	1个蜂鸣器
SATA	1 个 SATA 接口；SATA电源接口	MIPI接口	DSI和CSI各一个，支持LCD和CAMARA；
WIFI蓝牙	支持	EIM总线	1路
GPS模块	支持（选配）	IRDA	1个
电子罗盘	支持（选配）	三轴加速度计	支持（选配）

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