DSP的GPIO模块CSL库的使用

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DSP的GPIO模块CSL库的使用 [复制链接]

使用CSL库的API函数配置DSP显然比逐一配置寄存器方面且容易理解。下面介绍一下如何使用CSL库把DSP的GPIO4配置成中断模式。

     

第一步：使能GPIO模块
      使能之前，首先要解除锁，即向PERLOCK寄存器写入0x0F0A0B00，然后把PERCFG0寄存器中GPIO对应位置1。代码如下：

Bool    gpioEn；
CSL_FINST(((CSL_DevRegs*)CSL_DEV_REGS)->PERLOCK,DEV_PERLOCK_LOCKVAL, UNLOCK);
 
CSL_FINST(((CSL_DevRegs*)CSL_DEV_REGS)->PERCFG0, DEV_PERCFG0_GPIOCTL, ENABLE);
 
do {
       gpioEn = (Bool)CSL_FEXT(((CSL_DevRegs*)CSL_DEV_REGS)->PERSTAT0, 
                                 DEV_PERSTAT0_GPIOSTAT);
} while (gpioEn != TRUE);

第二步：初始化GPIO模块
CSL_Status                    status;
CSL_GpioContext               pContext;
status   =     CSL_gpioInit(&pContext);
 

第三步：打开GPIO模块
第四步：使能GPIO管脚作为中断源的功能
第五步：配置GPIO-PIN4的属性：方向，中断触发方式

完整的配置代码如下所示：

/*-----------------------------------------------------------------------------------
 * 
 *                     初始化GPIO        
 * 
 -----------------------------------------------------------------------------------*/
void Init_GPIO()
{
     Bool                          gpioEn;
    CSL_Status                  status;
    CSL_GpioContext             pContext;
    CSL_GpioHandle                 hGpio;
    CSL_GpioObj                 gpioObj;
    CSL_GpioHwSetup             hwSetup;
    CSL_GpioPinConfig              config;
//    CSL_GpioPinNum              pinNum;
 
    /* Unlock the control register */
    CSL_FINST(((CSL_DevRegs*)CSL_DEV_REGS)->PERLOCK, DEV_PERLOCK_LOCKVAL, 
              UNLOCK);
               
    /* Enable the GPIO */
    CSL_FINST(((CSL_DevRegs*)CSL_DEV_REGS)->PERCFG0, DEV_PERCFG0_GPIOCTL, 
              ENABLE);
 
    do {
        gpioEn = (Bool) CSL_FEXT(((CSL_DevRegs*)CSL_DEV_REGS)->PERSTAT0, 
                                   DEV_PERSTAT0_GPIOSTAT);
    } while (gpioEn != TRUE);
 
        /* Initialize the GPIO CSL module */
    status = CSL_gpioInit(&pContext);
 
#ifdef SHOW_PRINTF
    if (status != CSL_SOK) {
        printf("GPIO: Initialization error.\n");
        return;
    }
    else {
        printf("GPIO: Module Initialized.\n");
    }
#endif
 
    /* Open the CSL module */
    hGpio = CSL_gpioOpen(&gpioObj, CSL_GPIO, NULL, &status);
#ifdef SHOW_PRINTF
    if ((hGpio == NULL) || (status != CSL_SOK)) {
        printf("GPIO: Error opening the instance.\n");
        return;
    }
    else {
        printf("GPIO: Module instance opened.\n");
    }
#endif
 
    /* Setup hardware parameters */
    hwSetup.extendSetup = NULL;
    
    /* Setup the General Purpose IO */
    status = CSL_gpioHwSetup(hGpio, &hwSetup);
 
    /* Enable the bank interrupt */
    status = CSL_gpioHwControl(hGpio, CSL_GPIO_CMD_BANK_INT_ENABLE, NULL);
#ifdef SHOW_PRINTF
    if (status != CSL_SOK) {
        printf("GPIO: Command to enable bank interrupt... Failed.\n");
    }
    else {
        printf("GPIO: Command to enable bank interrupt... successful.\n");
    }
#endif
 
    /* Configure pin 4 to generate an interrupt on Rising Edge, and
     * configure it as an input, then set the data High (Low->High).
     * Set Trigger: 
     */
    config.pinNum         = CSL_GPIO_PIN4;
    config.trigger         = CSL_GPIO_TRIG_RISING_EDGE;
    config.direction     = CSL_GPIO_DIR_INPUT;
 
    /* configure the gpio pin 4 */
    status = CSL_gpioHwControl(hGpio, CSL_GPIO_CMD_CONFIG_BIT, &config);
#ifdef SHOW_PRINTF
    if (status != CSL_SOK) {
        printf("GPIO: GPIO pin configuration error.\n");
        return;
    }
    else {
        printf("GPIO: GPIO pin configuration successful.\n");
    }
#endif
}