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m4416202

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一粒金砂（初级）
楼主
发表于2020-2-2 22:42 只看该作者
 

HAL_SPI_TransmitReceive与osDelay冲突问题 [复制链接]

我准备在官方的STM32L476+st253993增加freertos，但是代码下进去系统运行时就卡住，单步调试，系统一直卡在prvCheckTasksWaitingTermination中。rtos使用systick，HAL_delay使用TIM7。
系统两个任务，LED闪烁和测试

手动屏蔽此测试命令中的SPI函数，系统即可正常运行

不知道问题出在哪里,求解惑，谢谢

单片机, freertos
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huo_hu
spi用中断或者dma模式   详情 回复 发表于 2020-5-1 20:40
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hotsauce1861

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沙发
发表于2020-2-3 10:21 只看该作者
 

systick的中断优先级是否设到最高了

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m4416202

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一粒金砂（初级）
板凳
 楼主| 发表于2020-2-3 19:45 只看该作者
 
hotsauce1861 发表于 2020-2-3 10:21 systick的中断优先级是否设到最高了

systick被RTOS使用，是最低优先级

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神奇的小燕子

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一粒金砂（初级）
4楼
发表于2020-4-28 18:42 只看该作者
 
楼主，我也遇到了这个问题，请问是怎么解决的
此帖出自stm32/stm8论坛
 
 
 
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huo_hu

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版主
5楼
发表于2020-5-1 20:40 只看该作者
 

spi用中断或者dma模式

此帖出自stm32/stm8论坛
 
 
 
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