玩转Zynq连载31——[ex53] 基于Zynq PS的EMIO控制

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1 Zynq的GPIO概述

         参考文档《玩转Zynq-基础篇：Zynq PS的GPIO外设.pdf》。

         关于EMIO和MIO，这里多啰嗦两句。简单的理解，MIO是PS系统原生的，和PL没啥关系；但是EMIO是PS借PL的引脚用，所以它们就有千丝万缕的关系，PL的工程里面势必要做点什么。MIO在PS系统里面分配好对应的信号功能后，在PL的代码里面就不需要写任何的逻辑，甚至引脚分配都不需要（生成的PS系统会自动分配）。但是EMIO就要在PS的系统中引出，然后在PL顶层源码中申明端口类型，做引脚分配（因为EMIO用的就是PL的引脚）。

         关于MIO和EMIO的关系，更形象直接的可以示意如图所示。MIO和EMIO都是PS的一部分，但是MIO可以直接连接到Zynq芯片的引脚上，和PL无关；而EMIO需要通过PL的IO才能连接到Zynq芯片的引脚上。EMIO的存在，其实是给用户更大的PS的GPIO扩展的灵活性，这也是FPGA+ARM独有的架构。因此，EMIO怎么用，很有必要好好玩玩。

 

2 EMIO的PS系统配置

         打开ZYNQ7 Processing System的配置页面Peripheral I/O Pins，勾选GPIO EMIO选项，查看Periperals最右侧的EMIO列，对应的EMIO显示按钮变绿了，则表示该EMIO功能开启，EMIO引脚将会引出到PS系统。

         完成配置后，回到ZYNQ7系统框图中，可以看到多了一个名为GPIO_0的接口。

         展开GPIO_0接口，实际上有3组64bit的信号，分别代表input（GPIO_I）、output（GPIO_O）和inout（GPIO_T）。在实际使用中，根据我们的引脚方向，连接对应位的引脚即可。例如，GPIO_I[0]、GPIO_O[0]和GPIO_T[0]实际上对应的都是一个EMIO，如果我只用这个EMIO连接一个作为output的LED，那么我在PL上只要引出GPIO_O[0]并作引脚分配就可以了。

         选中GPIO_0，右键单击，弹出菜单中点击Create Interface Port...，引出一个port用于PL工程的顶层连接。

         可以命名为GPIO_EMIO。

         完成GPIO_EMIO引出后如图所示。

 

3 EMIO在PL的使用和引脚分配

         在Sources --> IP Sources中选择Block Designs -->zstar_zynq_ps，单击右键，弹出菜单中选中Generate Output Products...。

         接着我们可以再次操作，单击右键菜单的Create HDL Wrapper...选项。

         打开后，看到PS系统的例化部分如图所示，可以复制到我们的新建的顶层源码中，在顶层源码中重新设置接口映射。

         在实例zstar_ex52中，我们直接使用PS系统生成的zstar_zynq_ps_wrapper.v模块做顶层模块，但是这样的方式其实对于含有PL代码的工程来说灵活性不够好。我们更建议大家把这个zstar_zynq_ps_wrapper.v模块里面例化的PS系统例化到我们自己为PL工程专门新建的顶层源码中，在这个顶层源码中，我们也可以例化其它的PL逻辑模块。

         废话不说了，先新建一个zstar.v的Verilog模块，然后做如下编辑。

         若要将新建的zstar.v模块作为PL工程的顶层模块，需要先选中zstar.v模块，右键单击选中菜单项Set as Top。

         同时需要打开Sources --> Constraints - constrs_1下的约束文件zstar.xdc，增加led[2:0]的引脚约束。

 

4 导出PS硬件配置和新建SDK工程

         参考文档《玩转Zynq-工具篇：导出PS硬件配置和新建SDK工程.pdf》。

         SDK中，新建Empty的模板工程，名称为GPIO_EMIO_project。

 

5 EMIO控制编程

         展开新建的工程GPIO_EMIO_project，选中文件夹src，单击右键，弹出菜单中选择New --> Source File。

         新建一个名为main.c的Default C source template源文件。

         输入EMIO控制的bit2-0引脚的程序，程序中实现EMIO0、EMIO1和EMIO2循环拉高，逐次点亮3个LED中的1个。

 

6 板级调试

         在Zstar板子上，设置跳线帽P3为JTAG模式，即PIN2-3短接。

         连接好串口线（USB线连接PC的USB端口和Zstar板的UART接口）和Xilinx下载线（下载器连接PC的USB端口和Zstar板的JTAG插座）。使用5V电源给板子供电。

         接着参考《玩转Zynq-工具篇：SDK在线运行裸跑程序.pdf》将zstar.bit文件和GPIO_EMIO_project.elf文件烧录到Zynq中运行起来。

         程序运行起来后，我们就可以看到Zstar板上PL侧的3个LED指示灯D3、D2和D1逐个闪烁起来。

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