position2Go测评2、插曲

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1. DAVE无法启动

DAVE最新版是4.4.2。从官网下载压缩包解压即可在目录的eclipse中找到DAVE.exe启动文件。如果出现类似以下无法启动的错误消息，可尝试删除DAVE-IDE-4.4.2-64Bit\eclipse\configuration\org.eclipse.core.runtime\.manager目录下所有内容。

 

2. DAVE无法打开/新建APP

新建APP时，如果出现如图所示错误，可以尝试在APP管理里面安装如下所示的插件。

安装插件：

 

3. 最关键的：为雷达源代码添加APP支持。

英飞凌的P2G原型板的相关资料中提供了两个固件，一个叫P2G_FMCW，一个叫P2G_FW，至于区别，里面有ReadMe.txt。很奇怪的是导入P2G_FW后可以看到工程里面关于APP的部分，而P2G_FMCW导入后则是空的，只有DAVE产生的代码部分。

这不合理，这不科学，这不可能！没有DAVE APP，如何能迅速查到MCU上资源的使用？

好在经过全文本比较，两个项目只在算法和配置上有区别，其他大部分内容都是一样的。而且基于同样一块原型板，MCU的硬件配置上必须是一样的。

所以，直接拷贝IFX_P2G-HW-SW_V1.0.2\Firmware_Software\DAVE project\P2G_FW\Dave下面的两个文件/目录到对应IFX_P2G-HW-SW_V1.0.2\Firmware_Software\DAVE project\P2G_FMCW\Dave中去。Generated目录可以删掉，这是DAVE APP产生的代码。

再次导入P2G_FMCW，终于有APP界面了。现在我们可以很方便的查看这个项目中各项资源的配置情况。

另外：1、点击Dave 菜单里面的manual pin allocator项，也如下图所示，可看到所有使用IO Pin的分配情况。也可以在Dave菜单中找到Report整体查看。

另外：2、点击DAVE菜单生成代码选项，则根据APP配置重新生成代码（也就是刚才提到的Generated目录可以删掉的原因）。

 

4. 关于P2G原型板的烧录

由于原型板上的SEGGER仿真器没有对目标板供电，因此使用TOOLBOX工具烧录或使用DAVE IDE进行仿真时需要将前后两个USB接口都通上电。

另外，需要更新SEGGER JLINK的版本，低版本的JLINK驱动可能不认识XMC4700。

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