串口中断方式接收数据处理时间不足

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串口中断方式接收数据处理时间不足 [复制链接]

现在使用STM32芯片，主要处理方式如下：2路AD采集采用DMA方式，1个键盘和1组LED显示都采用实时扫描，定时器2中断方式作为时间基准，1个串口全双工通讯接收采用中断方式。其中串口和键盘为接受指令端，PC发的数据为指令包长度小于15；指令采集实时性要求高的操作。接收到指令后处理采集在进行显示，显示分为控制板硬件显示和PC端显示部分。定时器基准为5us，串口速度115200；串口接收和发送数据为数据包格式。
现在问题：1.串口接收到数据进行判断并进行相关赋值指令处理。调试发现串口经常接受指令无法完成，有丢失数据包的情况。请教怎么解决这个问题。猜想为处理时间不足操作，如果只接收主机进行处理，那么一直接收到的指令怎么样及时回复主机。如果用DMA，主程序处理指令也需要等候指令。串口中断处理函数如下：
if(USART_GetITStatus(USARTx, USART_IT_RXNE) != RESET)
{  if(BufUsartINStatue==0)   //等待主机相应上一个指令后接受新指令。
   {  mid_usartdata=(u8)USART_ReceiveData(USARTx);
      if  (BufUsartInNum==0) //输入指令包格式判断，输入位为0时在是否为起始符;
      {   if  (mid_usartdata==0xbb)  //数据包头判断
          {  BufUsartInData[BufUsartInNum]=mid_usartdata;
             BufUsartInNum++;
          }
      }
      else if(BufUsartInNum<5)
      {  BufUsartInData[BufUsartInNum]=mid_usartdata;
         BufUsartInNum++;
      }
      else if(BufUsartInNum>14)   //超出数据包限定长度结束。
      {  BufUsartINStatue=3;
         BufUsartInNum=0;
      }
      else
      {  if(BufUsartInNum==(BufUsartInData[1]+3)) //判断数据包长度完成;
         {  BufUsartInData[BufUsartInNum]=mid_usartdata;
            if (BufUsartInData[BufUsartInNum]==0xee) BufUsartINStatue="1"; //判断最后一个字符是否为结束符
            else                                        BufUsartINStatue="2";  
            BufUsartInNum=0;
         }
         else
         {  BufUsartInData[BufUsartInNum]=mid_usartdata;
            BufUsartInNum++;
         }
      }
   }
}