迅为iTOP开发板使用buildroot构建opencv文件系统

砂舞的玩笑

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这次我们来介绍使用buildroot构建opencv开发环境，buildroot 是 Linux平台上一个构建嵌入式Linux系统的框架。整个buildroot是由 Makefile脚本和Kconfig配置文件构成的。可以和编译Linux内核一样，通过 buildroot 配置，menuconfig 修改，编译出一个完整的可以直接烧写到机器上运行的Linux系统。

1、源码下载：

buildroot官网获取源码包

http://buildroot.uclibc.org/download.html

下载好之后我们把它放在ubuntu上并解压，法师这里使用的是ubuntu12.04。

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2、配置：

在buildroot源码包路径下执行“make menuconfig”命令，进入配置界面，如下图所示：

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进入“Target options”目录，将Target Architecture配置为ARM(littlt endian)，将 Target Architecture Variant 配置为 cortex-A9，将 Target ABI 配置为 EABI，将 ARM instruction set 配置为 ARM。如下图所示：

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再退回上一界面后，进入 Toolchain 目录：将 Toolchain type 配置为 Buildroot toolchain，然后在Kernel Headers中选择linux的版本，这里选 Manually specified Linuxversion，在Custom kernel headers series中选择3.0.x，然后在linux version 中填写linux 版本，笔者使用3.0版，后面编译时，buildroot 将会自动下载对应的工具链并自动安装，将C library 配置为glibc。选中 Enable MMU support 和 Enable C++ support。如下图所示：

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退回上一界面后，进入System configuration 界面，System hostname 一栏中输入开发板的名称，如iTop-4412，在Init system中选择BusyBox，在/devmanagement中选择Dynamic using mdev，即使用mdev动态加载设备节点的方式，然后在Path to the permission tables中选择设备节点的配置表，这里我们一定要选择system/device_table_dev.txt，否则后面在 dev 目录下将不会生成各种设备节点。当然我们也可以手动的配置该文件，添加必要的节点或删除不需要的节点。Root password 为配置进入 linux 控制台终端后的密码，为空则登录时不需要密码，这里我们设置为topeet，默认登录用户名为root。如下图所示：

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选中 Run a getty(login prompt)after boot，再进入getty options 选项：将TTY port配置为ttySAC2，将baudrate配置为115200，对应 iTop4412开发板的控制台打印串口。

其他开发板控制台串口分别是：

4418-ttyAMA0

6818-ttySAC0

iMX6Q&iMX6UL-ttymxc0

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返回上一层，再继续返回上一界面，进入 Filesystem images 目录，选中 tar the rootfilesystem，如下图所示：

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返回上一层，进入“Target packages”目录，如下图所示：

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进入“Libraries”，如下图所示：

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进入“Graphics”选中“opencv”如下图所示：

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然后返回到 “ Target packages ”，进入下图显示的路径，选中“ Qt”如下图所示：

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进入“Qt”，选中“Gui Module”，如下图所示：

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3、编译及生成文件系统镜像

编译 buildroot，在buildroot根目录下直接执行 make 就可以完成了，第一次编译的过程中需要自动下载一些工具，所以要保持 Ubuntu 系统联网，会花费一些时间。

编译完成后，进入output 文件，targer就是我们编译生成的文件系统，当然buildroot会将其打包成相关镜像，但是格式种类（“menuconfig”中的“Filesystem images”目录下配置）有限，镜像就放在image目录下，我们还是回到output目录下。

iTop-4412使用命令“make_ext4fs -s -l 314572800 -a root -L Linuxsystem.img target/”生成文件系统镜像。其他开发板使用压缩命令打包成对应的格式即可。

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4、内核配置

这部分 4418,6818 和 imx6ul 默认配置可以直接跳过这步，（4412 和 imx6q 默认没有配置）以4412为例，我们在内核目录，我们进入4412内核目录，使用 make menuconfig 配置内核，进入Device Drivers，在进入Generic Driver Options，如下图：

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然后选择 Maintain a devtmpfs filesystem to mount at /dev，再选择 Automount devtmpfs at /dev, after the kernel mounted the rootf，如下图：

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5、测试

我们把编译生成的文件系统烧写进开发板，然后把QT测试程序和测试图片拷贝进开发板，运行程序我们可以看到程序已经成功执行，如下图所示：

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6、资料获取

后台回复"opencv" 关键字即可获得百度网盘下载链接。有需要的小伙伴可以自行下载： (, 下载次数: 0)

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