ABB六轴机器人与西门子1500PLC 使用手册

MD123321

ABB六轴机器人与西门子1500PLC 使用手册 [复制链接]

 

目录

1 实现的功能及应用的场合 2

2 硬件配置 2

2.1 ABB机器人 2

2.2 IRC-5控制柜 2

2.3 示教器 3

2.4 西门子1500PLC 3

3 软件介绍 3

3.1 博图V15 3

3.2 RobotStudio 4

4 实现功能步骤 4

4.1 硬件组态 4

4.2 机器人的使用 6

4.2.1 校准 6

4.2.2 编程 8

4.3 程序实例 10

4.3.1 PLC程序 10

4.3.2 机器人部分程序 12

5 项目通用性总结 20

 

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