C6748的PRU有官方的参考例程吗

灞波儿奔

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几个问题

1 下载的C6748的StartWare里面没有PRU方面的例程，TI是否有这方面的官方参考例程

2  有关于C6748 PRU更为详细的单独的PDF文档或者资料吗

3  是不是只能用汇编才能访问PRU的内部寄存器啊

4 在DSP的C代码里面是不是要使用类似Memory_Copy()这样的函数才能把PRU的代码加载到PRU的程序RAM里去，当然我估计这个问题会在相应资料里说的很清楚

目前是想尽快的把PRU用起来，做多轴伺服电机的运动控制，希望TI工程师能给予帮助。

 

1. PRU的例程可以下载附件的软件包。这个软件包很老了，是基于汇编语言的。
 

2.

3. 可以用C语言，有PRU compiler

查看详情

4.通过ccs加载。

 

对第4个还有点疑问，我是想运动控制器的轨迹算法在DSP里执行，然后多路脉冲信号的输出由PRU执行，所以就是要由DSP来控制PRU，那是不是DSP和PRU的代码各自分开写，然后烧录的时候在CCS里面分别connect DSP和PRU，然后加载各自的代码，是这样的吗

ccs调试的时候可以分别连接DSP和PRU调试代码。最后固化的时候，需要把PRU代码转换成数组，添加到DSP工程里由DSP加载。