一、SPI硬件接口
GPIO54 ------- SPISIMOA
GPIO55 ------- SPISOMIA
GPIO56 ------- SPCLK
GPIO57 ------- SPSTEA
配置IO功能:
如上图所示,需要配置IO为SPI模式 只需要写入对应位为 1即可。代码如下
GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO54 = 1; // Configure GPIO54 as SPISIMOA
GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO55 = 1; // Configure GPIO55 as SPISOMIA
GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO56 = 1; // Configure GPIO56 as SPICLKA
GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO57 = 1; // Configure GPIO57 as SPISTEA
二、设置SPI相关寄存器
SPI寄存器描述文档:http://www.ti.com/lit/ug/sprueu3a/sprueu3a.pdf
1、初始化SPI FIFO相关寄存器
SPIFFTX:FIFO发送寄存器
SPIFFRX:FIFO接收寄存器
SPIFFCT:FIFO控制寄存器
代码如下:
void spi_fifo_init()
{
SpiaRegs.SPIFFTX.all=0xE040;//使能FIFO;清除发送中断标志位;禁止FIFO发送中断;
//发送中断级别定义为0;
SpiaRegs.SPIFFRX.all=0x204f;//清除FF溢出标志位;清除溢出接受中断标志位;禁止
//FF接受中断;接受中断级别为16;
SpiaRegs.SPIFFCT.all=0x0;//SPITXBUF到移位寄存器传送不延迟;
}
2.设置SPI相关寄存器
SPICCR:配置控制寄存器
SPICTL:运行控制寄存器
SPIBRR:波特率寄存器
SPIPRI:优先级控制寄存器
初始化代码:
//初始化SPI函数
void spi_init()
{
SpiaRegs.SPICCR.all =0x004F;// SPI软件复位, 极性位为1(下降沿发送数据), 每次移
//进和移出16位字长度;禁止SPI内部回送(LOOKBACK)功能;
SpiaRegs.SPICTL.all =0x0006; // 使能主机模式,正常相位,使能主机发送,禁止接收
//溢出中断,禁止SPI中断;
SpiaRegs.SPIBRR =0x007F; //SPI波特率=25M/128 =195.3KHZ;
SpiaRegs.SPICCR.all =0x00CF;//停止SPI软件复位准备接收或发送;禁止回送模式;
SpiaRegs.SPIPRI.bit.FREE = 1; // 自由运行
}
三、使用SPI发送数据
发送数据就比较简单了只需要向 SPITXBUF 写入数据即可。
//发送SPI数据
void spi_xmit(Uint16 a)
{
SpiaRegs.SPITXBUF=a;
}
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