C6000的定时器运用（一）

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C6000的定时器运用（一） [复制链接]

基本上每一种器件都有定时器，C6000也不例外，因为TI拥有自带的库文件，因此在操作这个器件的时候更多的是调用库文件来实现。虽说的调用库文件，但是在寄存器的设置方面还是需要做一定的了解，主要目的是让他能听话的为我们服务。
   C6000的定时器可以做一下五件事情：事件计时，事件计数，产生脉冲，中断CPU和发送同步指令给DMA。
   定时器有两种信号模式，时钟模式和脉冲模式。可以使用内部的时钟，也可以使用外部的。使用内部的是计时，我使用的器件，定时器的时钟源频率是1/4CPU频率。使用外部时钟是计数，数来了几个脉冲。也可行通过时钟输出管脚，向外面输出脉冲信号。无论是事件计时，还是事件计数，亦或是产生脉冲，最主要的目的是告诉CPU到什么时候要干一件什么事情，所以会产生CPU中断。如果只是做数据的搬移，那只用发指令给DMA部分，不去打断CPU的流水线工作。
   定时器模块如图所示：   

   我在项目中需要使用到的功能是，定时1s的时间长度，然后向CPU发去中断，通知CPU该干什么事情了。

定时器控制寄存器：CTL  
  

TSTAT：定时器的状态                 INVINP：TINP的转换控制位
CLKSRC：定时器输入时钟源              CP：时钟/脉冲模式
HLD：保持，计数器可以读或者写不用考虑HLD的值
GO：GO位，重置计数器并且启动计数器     PWID：脉冲宽度
DATIN：数据进入                     DATOUT：数据输出
INVOUT：TOUT翻转控制                 FUNC：TOUT管脚控制

定时器周期寄存器：PRD
  记录定时器输入时钟的技术周期值，控制着TSTAT的频率。32b位计数器。

定时器计数寄存器：CNT
  在能够计数的时候开始，在达到定时器周期寄存器中的值之后，在下一个CPU时钟将其重置为0。32位计数器。

  定时器的复位是GO位，是否工作的使能位依靠HLD来控制。设置一个定时器有4个步骤：
1、如果定时器当前没有在锁存状态，则设置定时器为锁存状态HLD=0。重置系统后，定时器已经为锁存状态。
2、在定时器周期寄存器PRD中写入期望值。
3、在定时器控制寄存器CTL中写入期望值，在一步不改变GO和HLD的值。
4、将CTL中的GO和HLD置位为1，以启动定时器。

  我使用的DSP主频为200MHz，使用内部时钟源，为主频的1/4，因此为50MHz，如果我要定时1s，则定时周期PRD=5*10^7=0x2FAF080。

寄存器中的边界情况
  边界情况会影响到定时器的运行，因此在程序控制中应该注意，了解这些情况出现的原因，看是需要规避还是更好的利用。
定时器的周期寄存器和计数寄存器的值为0：在设备复位后、定时器开始计数前，TSTAT保持为0。在定时器开始运行之后，定时器的运行依赖CP模式选择：脉冲模式下，TSTAT=1；时钟模式下，当定时器被锁住（HLD=0），TSTAT保持当前值，HLD=1时，TSTAT被1/2的CPU频率控制。
计数溢出：当定时计数寄存器CNT被设置的值，大于定时器周期寄存器PRD的FFFF FFFF时，就会溢出，并转换为0，继续计数。但是这里有一个疑问，CNT是32位的寄存器，怎么会设置的比FFFF FFFF还大呢？
向一个正在运行的定时器的寄存器写数据：如果是对CNT写数据，CNT寄存器的值会被跟新。如果是写CTL，CTL的状态也会被跟新。
脉冲模式下的小定时周期：当PERIOD小于等于PWID+1时，会导致TSTAT保持高电平。

TSTAT信号直接控制着CPU的中断，中断频率和TSTAT一样。