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在mmWave_Demo_Visualize软件对AWR1443 EVM板 操作中,除了对天线配置外,还提供了雷达频率配置,以及提供三种检测算法配置,
分别是
①最佳距离
image.png (6.62 KB, 下载次数: 0) 下载附件 保存到相册 2019-12-29 11:51 上传 ②最佳速度
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image.png (6.21 KB, 下载次数: 0) 下载附件 保存到相册 2019-12-29 11:52 上传 ③最佳范围
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image.png (8.44 KB, 下载次数: 0) 下载附件 保存到相册 2019-12-29 11:52 上传
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我对此三种算法进行测试:
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首先,将天线配置设为默认的4RX,2TX(15度)状态,雷达频率为的76-77G;
①最佳距离配置,检测状况:
4-5.jpg (183.09 KB, 下载次数: 0) 下载附件 保存到相册 2019-12-29 12:00 上传 4-4..jpg (189.78 KB, 下载次数: 0) 下载附件 保存到相册 2019-12-29 12:00 上传
4-5.jpg (183.09 KB, 下载次数: 0)
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4-4..jpg (189.78 KB, 下载次数: 0)
①最佳速度配置,检测状况:
4-2.jpg (182.37 KB, 下载次数: 0) 下载附件 保存到相册 2019-12-29 11:54 上传 4-3.jpg (182.44 KB, 下载次数: 0) 下载附件 保存到相册 2019-12-29 11:54 上传
4-2.jpg (182.37 KB, 下载次数: 0)
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4-3.jpg (182.44 KB, 下载次数: 0)
①最佳范围配置,检测状况:
4-4..jpg (179.3 KB, 下载次数: 0)
4-5.jpg (183.71 KB, 下载次数: 0)
重新整理结果:
1.雷达频率为76-77G,三种配置的检测图:
①最佳距离:
②最佳速度
4-04.png (34.95 KB, 下载次数: 0) 下载附件 保存到相册 2019-12-29 12:34 上传 4-05.png (29.54 KB, 下载次数: 0) 下载附件 保存到相册 2019-12-29 12:34 上传
4-04.png (34.95 KB, 下载次数: 0)
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4-05.png (29.54 KB, 下载次数: 0)
③最佳范围:
4-23.png (23.95 KB, 下载次数: 0) 下载附件 保存到相册 2019-12-29 12:55 上传 4-24.png (32.16 KB, 下载次数: 0) 下载附件 保存到相册 2019-12-29 12:55 上传
4-23.png (23.95 KB, 下载次数: 0)
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4-24.png (32.16 KB, 下载次数: 0)
从测试截图来看,雷达工作在76-77G频率,
最佳距离,最佳速度配置下,检测结果相差细微;
但最佳范围配置下,检测范围较以上两种配置要大。
4-12.png (34.97 KB, 下载次数: 0)
2019-12-29 12:36 上传
4-13.png (32.32 KB, 下载次数: 0)
在雷达频率为77-81G频率,测试三种配置:
4-25.png (30.13 KB, 下载次数: 0) 下载附件 保存到相册 2019-12-29 13:00 上传
4-25.png (30.13 KB, 下载次数: 0)
2019-12-29 13:00 上传
4-03.png (33.36 KB, 下载次数: 0) 下载附件 保存到相册 2019-12-29 12:44 上传
4-03.png (33.36 KB, 下载次数: 0)
2019-12-29 12:44 上传
②最佳速度:
4-06.png (34.86 KB, 下载次数: 0) 下载附件 保存到相册 2019-12-29 12:44 上传 4-07.png (28.55 KB, 下载次数: 0) 下载附件 保存到相册 2019-12-29 12:44 上传
4-06.png (34.86 KB, 下载次数: 0)
4-07.png (28.55 KB, 下载次数: 0)
4-21.png (24.21 KB, 下载次数: 0) 下载附件 保存到相册 2019-12-29 12:49 上传 4-22.png (32.53 KB, 下载次数: 0) 下载附件 保存到相册 2019-12-29 12:49 上传
4-21.png (24.21 KB, 下载次数: 0)
2019-12-29 12:49 上传
4-22.png (32.53 KB, 下载次数: 0)
检测结果来看,雷达工作在77-81G频率下
最佳距离,检测距离较近检测到的点数多,适合近距检测;
最佳速度,速率提高了,但检测到的点变少了;
最佳范围,检测距离最远,范围较大。
在雷达频率为76-77G频率,测试三种配置:
4-00.png (24.83 KB, 下载次数: 0) 下载附件 保存到相册 2019-12-29 13:05 上传 4-01.png (28.9 KB, 下载次数: 0) 下载附件 保存到相册 2019-12-29 13:05 上传
4-00.png (24.83 KB, 下载次数: 0)
2019-12-29 13:05 上传
4-01.png (28.9 KB, 下载次数: 0)
4-02.png (29.89 KB, 下载次数: 0) 下载附件 保存到相册 2019-12-29 13:05 上传 4-03.png (28.87 KB, 下载次数: 0) 下载附件 保存到相册 2019-12-29 13:05 上传
4-02.png (29.89 KB, 下载次数: 0)
4-03.png (28.87 KB, 下载次数: 0)
4-04.png (23.86 KB, 下载次数: 0) 下载附件 保存到相册 2019-12-29 13:05 上传 4-05.png (32.21 KB, 下载次数: 0) 下载附件 保存到相册 2019-12-29 13:05 上传
4-04.png (23.86 KB, 下载次数: 0)
4-05.png (32.21 KB, 下载次数: 0)
检测结果来看,雷达工作在76-77G频率下
最佳距离,检测距离适中;
最佳速度,速率提高了,但检测到的点变少;距离较近;
同样对比雷达工作在77-81频率下,其检测距离相对要远一些(除范围检测外,我认为应该是灵敏度造成的);
但是灵敏度较低。
更改天线设置,选择2RX,1TX(60度),然后再应用三种配置:(图片用CS进行拼合)
1.雷达工作在77-81G频率,从左至右,分别为最佳距离,最佳速度及最佳范围:
77-81.jpg (172.67 KB, 下载次数: 0) 下载附件 保存到相册 2019-12-29 14:07 上传 2.1.雷达工作在76-77G频率,从左至右,分别为最佳距离,最佳速度及最佳范围:
77-81.jpg (172.67 KB, 下载次数: 0)
2019-12-29 14:07 上传
76-77-3.jpg (167.46 KB, 下载次数: 0) 下载附件 保存到相册 2019-12-29 14:07 上传
76-77-3.jpg (167.46 KB, 下载次数: 0)
我需要更正第2个评测贴https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1105632-1-1.html的5楼错误:现在检测的点数高于7个点,目前测得的最高点数是11个。
楼上的检测结果,还是可以看出,
雷达工作在76-77G时,检测距离较远,灵敏度稍低;
雷达工作在77-81G时,检测距离较近,灵敏度高;
在三种配置下,最远检测距离依次是
最佳速度<最佳距离<最佳范围。
纯净的硅(高级)
2618
0
真心好分享,必须要顶一下的。
一粒金砂(初级)
4
好样,值得学习
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