配置文件测试(一)
继续上一贴的内容,上次说到可以导入配置文件,那么今天就来看看配置文件的内容;首先在安装的SDK目录下找到说明C:\ti\mmwave_sdk_02_01_00_04\docs文档是“mmwave_sdk_user_guide.pdf”
首先对照看下官方的参考配置文件:
我们这里开始解析,
sensorStop //配置之前停止mmWave
flushCfg //刷新旧配置
文档12页有描述,每次重新配置时,它都会先向设备发送“ sensorStop”命令,以停止mmWave的活动运行设备。接下来,它在发送新配置之前发送命令'flushCfg'刷新旧配置。它是在发送新配置之前必须刷新旧配置。
dfeDataOutputMode 1 //
文档中描述,这是一个强制指令,XWR14XX仅支持配置1,配置为
channelCfg 15 5 0 //通道配置
文档中描述,第一个参数15,配置接收天线,例如对于4个天线,它是0x1111b= 15,第二个参数5,配置发送天线,2个方位角天线可以是使用位掩码0x5(即tx1)启用和tx3),最后一个参数0,SoC级联,不支持。
adcCfg 2 1 //ADC配置
文档中描述 ,第一个参数2,16bitADC精度,仅支持16位,第二个参数1,仅支持复合,输出格式 :
0-实数
1-复合1x(图像带过滤后的输出)
2-复合2x(图像带可见))
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