加速度计和陀螺仪

emily_1105 · 发表于2019-12-27 11:19

加速度计和陀螺仪 [复制链接]

本人之前没有接触过加速度计和陀螺仪，现在了解起来一头雾水，有几个问题想请教大家。现在的项目是加速度计和角速度
计联合起来做一个倾角测量的项目。请问如果选用三轴加速度计和单轴的陀螺仪，用卡尔曼滤波的时候，处理的数据是怎么
处理呢，输出结果是X、Y、Z三组数据还是单轴的数据呢。谢谢大家。

Ansersion · 发表于2019-12-27 16:12

你是想问滤“向量”还是分别滤xyz三轴“实数”吗？

不知道你什么硬件平台，一般只能滤"实数”，“向量”滤不动的

emily_1105 · 发表于2019-12-30 09:21

Ansersion 发表于 2019-12-27 16:12 你是想问滤“向量”还是分别滤xyz三轴“实数”吗？不知道你什么硬件平台，一般只 ...

谢谢你。我其实想问的是，一个是三轴输出，一个是单轴输出，怎么应用卡尔曼滤波。能指教一下吗，谢谢。