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介绍了怎样开发自己的模块
简介
假如您以某种方式碰到了micropython，在某个实例中爱上了它，然后订购了pyboard。您可能已经为加急运输支付了额外费用。pyboard到达后，您变得像小狗一样兴奋。您使用了硬件，学习了如何使用加速度计，开关，LED和温度传感器，并通过I2C，SPI，USART或CAN接口与其他设备成功通信。您已将开发板插入计算机，并通过模拟鼠标。您甚至试图将其除以零，只是为了查看芯片是否会在火焰中上升（顺便说一句，这很恶心），并且注意到解释器巧妙地阻止了此类事件的发生。您已经编写了自己的python函数，甚至将它们编译成冻结的模块，然后将所有该死的东西烧录到微控制器上。然后，您已经对板载汇编器有所了解，因为您希望可以加速（但是你不能。）
然而，您总感到有些不满意。您发现您想以一种特殊的方式访问外围设备，或者需要一些精美的函数，当在python本身中实现该函数时，它似乎会占用过多的RAM，并且需要过多的时间来执行，而由于其局限性，汇编是太尴尬了。也许，您只是对通过使用python编写所有内容来使其代码易于阅读，而您只是想隐藏它，就想隐藏它的魔力。但是您仍然想保留python的优雅。
经过彻底的内省和深思熟虑之后，如果您发现自己身上的这些后遗症，则有两种选择：您感到绝望，放弃想法并继续前进，或者您了解如何完成micropython背后的繁重工作，并在C中增加自己的函数、类和方法。事实证明，一旦掌握了它，它并不难。唯一的窍门就是掌握它。这就是本文档打算发挥作用的地方。
在接下来的页面上，我想展示如何添加新功能并将其公开给python解释器。我将尝试以一种平易近人的方式讨论micropython的所有方面。每个概念都将在一个实现中呈现，并减少到最低限度，您可以立即进行编译并尝试一下。（这里的代码已经针对micropython v.1.11进行了测试。）在每一章的最后，我将完整列出所讨论的代码，并且还包括源链接，以便复制和粘贴不会涉及大量的代码。工作量。此外，我还提供了一个小示例，以便我们实际上可以看到我们的代码有效。
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