TMS320F28335通用输入/输出口GPIO相关寄存器介绍

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TMS320F28335通用输入/输出口GPIO相关寄存器介绍 [复制链接]

1、GPxMUX寄存器（功能选择寄存器）

每个I/O口都有一个功能选择寄存器，功能选择寄存器主要用于选择I/O工作在特殊功能还是通用数组I/O模式。在复位时，所有GPIO配置成通用数字模式。

1）如果GPxMUX.bit = 0，配置成通用数字I/O功能；

2）如果GPxMUX.bit = 1，配置成特殊外设功能口（如SCI、CAN）；

I/O的输入功能和外设的输入通道总是被使能的，输出通道是通用数组I/O和特殊外设复用的。如果引脚配置成通用数组I/O功能，相应的外设功能将被禁止。

2、GPxDIR（方向控制寄存器）

每个I/O口都有数据方向控制寄存器，数据方向控制寄存器用于设置通用数字I/O为输入还是输出口，在复位时，引脚的默认状态为输入状态。

1）如果GPxDIR.bit = 0，引脚设置为通用数字量输入；

2）如果GPxDIR.bit = 1，引脚设置为通用数字量输出；

复位时，GPxMUX和GPxDIR默认值都为0，所以在复位时，引脚的默认状态为数字I/O输入。

3、GPxDAT寄存器（数据寄存器）

每个I/O口都有一个数据寄存器，数据寄存器是可读可写寄存器。

1）I/O设置为输出功能时，如果GPxDAT.bit = 0，那么操作将会使相应的引脚拉低；

2）I/O口设置为输入功能时，如果GPxDAT.bit = 0，反映相应的引脚状态为低电平；

3）I/O口设置为输出功能时，如果GPxDAT.bit = 1，那么操作将会使相应的引脚拉高；

4）I/O口设置为输入功能时，如果GPxDAT.bit = 1，反映相应的引脚状态为高电平。

需要说明的是，当用户试图改变一个数字I/O的状态时，不要改变另一个I/O的引脚状态。

4、GOxSET寄存器（置位寄存器）

每个I/O口都有一个置位寄存器，置位寄存器是只写寄存器，任何读操作都返回0，如果相应的引脚配置成数据量输出，写1后相应的引脚会置高，写0时没有反映。

1）如果GPxSET.bit = 0，没有影响；

2）引脚设置为输出时，如果GPxSET.bit = 1，那么操作将会使引脚置高。

5、GPxCLEAR寄存器（清除寄存器）

每个I/O口都有一个清除寄存器，清除寄存器是只写寄存器，任何读操作都返回0。

1）如果GPxCLEAR.bit = 0，没有影响；

2）引脚设置为输出时，如果GPxCLEAR.bit = 1，将相应的引脚置成低电平。

6、GPxTOGGLE寄存器（取反触发寄存器）

每个I/O口都有一个取反触发寄存器，该寄存器是只写寄存器，任何读操作都返回0。

1）如果GPxTOGGLE.bit = 0，没有影响；

2）引脚设置为输出时，如果GPxTOGGLE.bit = 1，那么操作将使相应的引脚取反。