实现目标
实现以蜂鸣器为播放设备,能够对简谱乐曲进行解码播放。
具有循环列表,可实时切换上下曲目,实时暂停和开始,实时通过齿轮电位器调节播放音量。
能够将歌曲列表等信息,通过串口向上位机传输并显示。
硬件资源
芯片资源使用情况
P1.3 P1.4 P1.5:使用了3个io作为按键输入
P1.7:一个ADC通道采集电位器的变化情况
P1.6:一个定时器a的PWM输出通道
P1.0:一个io输出接到led作为运行状态显示
P1.1 P1.2:串口1映射到printf()上,实现在上位机打印信息的功能
外接硬件
按键x3 (4.7k电阻x3,我的电路接的是按下为高电平,是为了失效实验板原来P1.3的按下为低电平的按键)
1k齿轮电位器x3 (510欧电阻x1,也可以选择其他的组合,原则上在降低最小电流的情况下尽量提高可测量的范围)
低电平触发的蜂鸣器模块x1 (无源蜂鸣器,淘宝两三块一个,不需要加放大电路直接可以用)
程序实现
本播放器的主体功能代码来自于RT-Thread的播放器教程,本身用于Kiel下的STM32单片机。由于原始程序需要OS提供的时间片轮转支持,对于移植时候的逻辑构建造成了很大障碍,所以在本工程之前没有将其移植到MSP上的类似案例。
RT-Thread教程请点这里
开发环境配置
一开始想使用CCS进行工程开发,可以很轻松的利用官方硬件驱动。但是由于未知的原因,CCS对存储简谱的数组疯狂报错,导致最终选择转移到IAR下完成了工程。
相较于CCS,IAR下新工程需要配置的内容更为简洁
首先在工程设置中将Device选成当前使用的芯片型号
然后将Debugger中的Driver选项从模拟改成硬件
此两步之后就完成了对于新建工程的配置,至于添加PATH的操作和其他开发工具基本一致。
注意:CCS下使用的头文件在IAR下容易报错,需要改换成"io430g2553.h"
如果需要使用中断,则还需#include “in430.h”
各部分硬件驱动
然后将Debugger中的Driver选项从模拟改成硬件
此两步之后就完成了对于新建工程的配置,至于添加PATH的操作和其他开发工具基本一致。
注意:CCS下使用的头文件在IAR下容易报错,需要改换成"io430g2553.h"
如果需要使用中断,则还需#include “in430.h”
各部分硬件驱动
LED
#include "led.h"
#include "io430g2553.h"
#include <stdint.h>
int led_init(void)
{
/* 设定 LED 引脚为输出模式 */
P1DIR = LED_PIN_R;
P1OUT &= ~LED_PIN_R;
return 0;
}
int led_on(void)
{
/* 调用 API 输出低电平 */
P1OUT |= LED_PIN_R;
return 0;
}
int led_off(void)
{
/* 调用 API 输出高电平 */
P1OUT &= ~LED_PIN_R;
return 0;
}
int led_toggle(void)
{
/* 调用 API 读出当前电平 然后输出相反电平 */
P1OUT ^= LED_PIN_R;
return 0;
}
PWM
#include "io430g2553.h"
#define DEADTIME 20 //预设死区时间,以TA的clk为单位
/*******设定TA输出IO口,目前设定为MSP430G2553,20Pin封装无TA0.2********/
#define TA01_SET P1SEL |= BIT6; P1DIR |= BIT6 //P1.6
#define TA02_SET P3SEL |= BIT0; P3DIR |= BIT0 //P3.0
#define TA11_SET P2SEL |= BIT2; P2DIR |= BIT2 //P2.2
#define TA12_SET P2SEL |= BIT4; P2DIR |= BIT4 //P2.4
#define TA01_OFF P1SEL&= ~BIT6 //P1.6
#define TA02_OFF P3SEL &= ~BIT0 //P3.0
#define TA11_OFF P2SEL &= ~BIT2 //P2.2
#define TA12_OFF P2SEL &= ~BIT4 //P2.4
char TA0_PWM_Init(char Clk,char Div,char Mode1,char Mode2)
{
TA0CTL =0; // 清除以前设置
switch(Clk) //为定时器TA选择时钟源
{
case 'A': case 'a': TA0CTL|=TASSEL_1; break; //ACLK
case 'S': case 's': TA0CTL|=TASSEL_2; break; //SMCLK
case 'E': TA0CTL|=TASSEL_0; break; //外部输入(TACLK)
case 'e': TA0CTL|=TASSEL_3; break; //外部输入(TACLK取反)
default : return(0); //设置参数有误,返回0
}
switch(Div) //为定时器TA选择分频系数
{
case 1: TA0CTL|=ID_0; break; //1
case 2: TA0CTL|=ID_1; break; //2
case 4: TA0CTL|=ID_2; break; //4
case 8: TA0CTL|=ID_3; break; //8
default : return(0); //设置参数有误,返回0
}
switch(Mode1) //为定时器选择计数模式
{
case 'F': case 'f': //普通PWM
TA0CTL |=MC_1; break; //主定时器为增计数
case 'B':case 'b':
TA0CTL |=MC_1; break; //主定时器为增计数
case 'D': case 'd': //死区PWM
TA0CTL |=MC_3; break; //主定时器为增减计数
default : return(0); //其他情况都是设置参数有误,返回0
}
switch(Mode1) //设置PWM通道1的输出模式。
{
case 'F': case 'f':
TA0CCTL1 = OUTMOD_7;
TA01_SET;
break;
case 'B': case 'b':
TA0CCTL1 = OUTMOD_3;
TA01_SET;
break;
case 'D': case'd':
TA0CCTL1 = OUTMOD_6;
TA01_SET;
break;
case '0':case 0: //如果设置为禁用
TA01_OFF; //TA0.1恢复为普通IO口
break;
default : return(0); //设置参数有误,返回0
}
switch(Mode2) //设置PWM通道2的输出模式。
{
case 'F': case 'f':
TA0CCTL2 = OUTMOD_7;
TA02_SET; break;
case 'B': case 'b':
TA0CCTL2 = OUTMOD_3;
TA02_SET;
break;
case 'D': case 'd':
TA0CCTL2 = OUTMOD_2;
TA02_SET;
break;
case '0':case 0: //如果设置为禁用
TA02_OFF; //TA0.1恢复为普通IO口
break;
default : return(0); //设置参数有误,返回0
}
return(1);
}
char TA0_PWM_SetPeriod(unsigned int Period)
{
if (Period>65535) return(0);
TA0CCR0 = 12000/Period;
return(1);
}
char TA0_PWM_SetPermill(char Channel,unsigned int Duty)
{
unsigned char Mod = 0;
unsigned int DeadPermill=0;
unsigned long int Percent=0; //防止乘法运算时溢出
Percent=Duty;
DeadPermill=((DEADTIME*1000)/TACCR0); //将绝对死区时间换算成千分比死区时间
switch (Channel) //先判断出通道的工作模式
{
case 1:
Mod = (TA0CCTL1& 0x00e0)>>5; break; //读取输出模式,OUTMOD0位于5-7位
case 2:
Mod = (TA0CCTL2 & 0x00e0)>>5; break; //读取输出模式,OUTMOD1位于5-7位
default: return(0);
}
switch(Mod) //根据模式设定TACCRx
{
case 2: case 6: /**死区模式2,6时,需要判断修正死区时间,且同时设定TA0CCR1/2 的值*/
{
if((1000-2*Percent)<=DeadPermill) //预留死区时间
Percent=(1000-DeadPermill)/2;
TA0CCR1=Percent*TA0CCR0/1000;
TA0CCR2= TA0CCR0-TA0CCR1;
break;
}
case 7:
{
if(Percent>1000) Percent=1000;
if(Channel==1) TA0CCR1=Percent* TA0CCR0/1000;
if(Channel==2) TA0CCR2=Percent* TA0CCR0/1000;
break;
}
case 3: //占空比一律为正脉宽,所以需要 TA0CCR0减去占空比
{
if(Percent>1000) Percent=1000;
if(Channel==1) TA0CCR1= TA0CCR0-Percent*TA0CCR0/1000;
if(Channel==2) TA0CCR2= TA0CCR0-Percent*TA0CCR0/1000;
break;
}
default: return(0);
}
return (1);
}
TA1的驱动函数与TA0相同
TA0_PWM_SetPeriod()此函数中,TA0CCR0 = 12000/Period 的12k应该改为你所配置的低速外设时钟速度,才能获得正确的声音频率
BEEP
#include "beep.h"
#include <stdint.h>
#include "io430g2553.h"
#include "TA_PWM.h"
int beep_init(void)
{
/* 初始化BEEP设备 */
// BCSCTL1 = CALBC1_8MHZ;
// DCOCTL = CALDCO_8MHZ;
/* TA0CTL = TASSEL_1 + MC_1 + ID_0; // //TA0设为增计数模式,时钟=ACLK */
return 0;
}
int beep_on(void)
{
//使能蜂鸣器对应的 PWM 通道
TA0_PWM_Init('A',1,'F',0);
return 0;
}
int beep_off(void)
{
//失能蜂鸣器对应的 PWM 通道
TA0_PWM_Init('A',1,0,0); //A 12kHz
return 0;
}
int beep_set(uint16_t freq, uint8_t volume)
{
// uint32_t period, pulse;
TA0_PWM_SetPeriod(freq);
/* 根据声音大小计算占空比 蜂鸣器低电平触发 */
/*pulse = period - period / 100 * volume;*/
TA0_PWM_SetPermill(7,1000-10*volume);
return 0;
}
实现了pwm驱动之后蜂鸣器只需要这几个接口就能正常使用
KEY
#include "io430g2553.h"
#include "in430.h"
#include <stdint.h>
void key_init(void)
{
P1REN |=BIT3;
P1OUT &= ~BIT3;
P1DIR &= ~BIT3;
P1REN |=BIT4;
P1OUT &= ~BIT4;
P1DIR &= ~BIT4;
P1REN |=BIT5;
P1OUT &= ~BIT5;
P1DIR &= ~BIT5;
}
void scan_key(void)
{
if(P1IN&BIT3)
{
__delay_cycles(10000);
NEXT_FLAG = 1;
while(P1IN&BIT3);
}
if(P1IN&BIT4)
{
__delay_cycles(10000);
STOP_FLAG = 1;
while(P1IN&BIT4);
}
if(P1IN&BIT5)
{
__delay_cycles(10000);
LAST_FLAG = 1;
while(P1IN&BIT5);
}
}
使用中断模式容易打断ADC模块的转换,所以采用了扫描模式来读取按键状态
ADC
#include "io430g2553.h"
#include "in430.h"
#include <stdint.h>
float ADC_value=0;
float valum;
int volume_a;
void change_volume(void)
{
__delay_cycles(1000); // Wait for ADC Ref to settle
ADC10CTL0 |= ENC + ADC10SC; // Sampling and conversion start
__bis_SR_register(CPUOFF + GIE); // Low Power Mode 0 with interrupts enabled
ADC_value = ADC10MEM;
valum =((ADC_value-333.0)*100)/688.0; // Assigns the value held in ADC10MEM to the integer called ADC_value
volume_a=100-valum;
if(volume_a >= 90)volume_a = 90;
else if(volume_a <= 1)volume_a = 1;
}
void adc_init(void)
{
BCSCTL2 &= ~(DIVS_3); // SMCLK = DCO = 1MHz
P1SEL |= BIT7; // ADC input pin P1.7
ADC10CTL1 = INCH_7 + ADC10DIV_3 ; // Channel 3, ADC10CLK/3
ADC10CTL0 = SREF_0 + ADC10SHT_3 + ADC10ON + ADC10IE; // Vcc & Vss as reference, Sample and hold for 64 Clock cycles, ADC on, ADC interrupt enable
ADC10AE0 |= BIT7; // ADC input enable P1.3
__enable_interrupt(); // Enable interrupts.
}
// ADC10 interrupt service routine
#pragma vector=ADC10_VECTOR
__interrupt void ADC10_ISR (void)
{
__bic_SR_register_on_exit(CPUOFF); // Return to active mode }
}
最为主要的部分函数实现如上所示
此工程为嵌入式大作业所做,可以很容易的移植为其他单片机平台使用,很值得一看。
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