【SAMR21新玩法】24. I2C的用法

dcexpert · 发表于2019-10-13 15:45

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本帖最后由 dcexpert 于 2019-10-14 09:14 编辑

在circuitpython中，I2C、SPI、UART等功能是通过busio模块提供的，因此需要先import busio，然后才能使用。我们先看看I2C的用法：

import busio
from board import *

i2c = busio.I2C(SCL, SDA)
i2c.try_lock()
i2c.scan()
i2c.unlock()

使用I2C时，先定义i2c引脚，然后先锁定I2C，再访问总线，使用后释放总线。

注：目前circuitpython的busio库中，不支持软件I2C模式，只能使用特定的GPIO。在SAMR21上，默认的SCL=PA23，SDA=PA22，可以指定其它GPIO，但是有一定限制。

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dcexpert · 发表于2019-10-13 16:16

使用I2C时，一定要注意circuitpython和micropython的差异，这样才能将micropython的驱动用于circuitpython上，反之亦然。