开启学习PIC之路，记录学习的点点滴滴，与大家分享

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开启学习PIC之路，记录学习的点点滴滴，与大家分享 [复制链接]

第一天PIC单片机编译环境的安装

　　网上关于PIC单片机的入门或者学习资料相对较少，不像STM32、AVR或者51单片机那样丰富，所以我记录下我学习PIC单片机的点点滴滴，与大家共享下，技术在于交流，如我写的错误的地方，希望大家指正。

　　来介绍一下我所使用的平台信息、调试工具。

　　PIC单片机型号：PIC16F887

　　开发环境：MPLAB X IDE v3.30

　　下载工具：PIC Kit 3.5

　　一、 安装开发环境

　　我是直接在官网(www.microchip.com)上下载的MPLAB X IDE v3.30版本，400多兆，应该是最新版本了，安装过程中使用推荐选项就可以，还安装了一个XC8编译器(XC8_V1.31破解版)。如果大家需要软件，可以联系我们震撼科技工作室，QQ 515580142，我们可以把软件发给你。给大家介绍下我们震撼科技工作室，我们是几个刚大学毕业大学生创立，主要承接各种单片机设计制作，如原理图设计、电路板PCB绘制、单片机程序代写、实物制作等相关软硬件开发。

　　二、 新建项目

　　1、我安装开发环境的时候，选择了中文版本，进入开发环境后，点击：文件->新建项目，弹出如下界面：选择独立项目，然后点下一步。

　　步骤一

　　2、点击下一步后弹出如下界面：选择你使用的单片机型号，这里我使用的是PIC16F887单片机。

　　步骤二

　　3、继续点下一步，这里选择调试/下载工具，我使用的是PICkit3。

　　步骤三

　　4、下一步，这一步选择的是编译器，选择XC8编译器。

　　步骤四

　　5、最后一步，选择项目的保存目录，编码这里选择的是GB2312，这样做的目的是使项目中的中文字符能够被识别，否则，添加中文注释时会出现乱码。

　　步骤五

　　6、至此，项目新建完毕，界面如下，项目目录里面，我们目前只需要关注头文件和源文件即可，在头文件上右键可以选择添加现有的头文件，源文件同理。

　　7、文件添加完成后，点击编译按钮 进行编译，编译通过后会在环境下方提示编译信息，

　8、　编译成功后，可以进行下载和在线调试，下载按钮 用于将程序下载到单片机内部，调试按钮 用于在线调试程序，注意，点击调试按钮程序不会下载到单片机内。

　　注意接下来以测试程序来讲解这款单片机的使用，在此之前先来了解一下《配置位》，在开发环境中，点击运行窗口->PIC存取器视图->配置位，即可在环境下方调出配置窗口，Option下面的定义可以修改，

 

 

这里说一下时钟配置和看门狗配置，FOSC用于配置系统时钟，WDTE用于看门狗的配置，如果你想使用外部晶振就选择XT即可,同理，看门狗的开启和关闭，以及开启后的设置也可以通过WDTE来配置，这里我们选择关闭看门狗，只需将WDT选项选择为OFF即可，注意，这里选择好之后，必须点击输出生成源代码，会自动生成源码，生成的源码拷贝到你的项目文件中才有效。

　　至于一些详细的配置请自行参见手册。

 

　　生成代码

　

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欢迎分享，学习中遇到什么问题也可以来论坛提问、讨论，论坛版主丁丁@dingzy_2002 在PIC单片机方面很有经验

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第二天开始第一个程序

今天的任务，点亮一个LED，和编写一个流水灯程序。我们直接进入主题，先介绍下PIC单片机I/O口，I/O端口的寄存器复位后，默认为输入（输出高阻态），每一路I/O有方向控制寄存器TRISA~E和数据寄存器PORTA~E，为了实现I/O端口的功能必需先对端口进行初始化设置。 方向控制寄存器与数据寄存器都是8位的，方向控制寄存器中的每一位与数据寄存器中的每一位相对应;方向控制寄存器的相应位设置为1表示输入;设置为0表示输出;端口控制寄存器的相应位设置为1表示输出高电平，设置为0表示输出低电平。 这个需要我们记住。通用I/O接口的输出设计要点：1、输出电平的转换和匹配，我们PIC系统一般工作电源是5V，当连接的外围是9V、12V等于5V不同的电源时，需要考虑输出电平的转换。2、输出电流的驱动能力，每个I/O口允许最大25mA的灌电流和20mA的拉电流，可以直接驱动LED和继电器。因各端口结构不同，RB口提供的总灌电流和总拉电流可达150mA和100mA；其他端口为80mA和50mA；五个端口驱动电流之和不大于200mA。3、输出电平转换的延时，PIC单片机是一款高速单片机，当系统晶振为4MHZ时，执行一个指令的时间为0.25us,也就是说讲一个I/O置1，在置0，只需要0.25us。

1. LED发光二级管电流硬件设计:二极管电流大于5MA，人眼睛就可以明显的观察到二极管的发光，导通电流越大，亮度越高。但最好不要超过10ma,否则可能会将二级管烧坏或IO口烧坏。我们在设计电路时，需要在电路中串接一个限流电阻，这个电流一般在330-1K之间。
2. 软件设计，代码如下：

#include<pic.h> //头文件包含

//芯片配置字定义

#pragma config FOSC = XT        // Oscillator Selection bits (XT oscillator: Crystal/resonator on RA6/OSC2/CLKOUT and RA7/OSC1/CLKIN)

#pragma config WDTE = OFF       // Watchdog Timer Enable bit (WDT disabled and can be enabled by SWDTEN bit of the WDTCON register)

#pragma config PWRTE = OFF      // Power-up Timer Enable bit (PWRT disabled)

#pragma config MCLRE = ON       // RE3/MCLR pin function select bit (RE3/MCLR pin function is MCLR)

#pragma config CP = OFF         // Code Protection bit (Program memory code protection is disabled)

#pragma config CPD = OFF        // Data Code Protection bit (Data memory code protection is disabled)

#pragma config BOREN = ON       // Brown Out Reset Selection bits (BOR enabled)

#pragma config IESO = ON        // Internal External Switchover bit (Internal/External Switchover mode is enabled)

#pragma config FCMEN = ON       // Fail-Safe Clock Monitor Enabled bit (Fail-Safe Clock Monitor is enabled)

#pragma config LVP = ON         // Low Voltage Programming Enable bit (RB3/PGM pin has PGM function, low voltage programming enabled)

#pragma config BOR4V = BOR40V   // Brown-out Reset Selection bit (Brown-out Reset set to 4.0V)

#pragma config WRT = OFF        // Flash Program Memory Self Write Enable bits (Write protection off)

void main()

{

//   TRISC=0xfe;//11111110，端口操作

//   PORTC=0xfe;//00000001

   TRISC0=0;//位操作，类似51单片机sbit

   RC0=0;

   while(1);

}

实验效果如下：

流水灯程序如下：

#include<pic.h>

#define uchar unsigned char

#define uint  unsigned int

#pragma config FOSC = XT        // Oscillator Selection bits (XT oscillator: Crystal/resonator on RA6/OSC2/CLKOUT and RA7/OSC1/CLKIN)

#pragma config WDTE = OFF       // Watchdog Timer Enable bit (WDT disabled and can be enabled by SWDTEN bit of the WDTCON register)

#pragma config PWRTE = OFF      // Power-up Timer Enable bit (PWRT disabled)

#pragma config MCLRE = ON       // RE3/MCLR pin function select bit (RE3/MCLR pin function is MCLR)

#pragma config CP = OFF         // Code Protection bit (Program memory code protection is disabled)

#pragma config CPD = OFF        // Data Code Protection bit (Data memory code protection is disabled)

#pragma config BOREN = ON       // Brown Out Reset Selection bits (BOR enabled)

#pragma config IESO = ON        // Internal External Switchover bit (Internal/External Switchover mode is enabled)

#pragma config FCMEN = ON       // Fail-Safe Clock Monitor Enabled bit (Fail-Safe Clock Monitor is enabled)

#pragma config LVP = ON         // Low Voltage Programming Enable bit (RB3/PGM pin has PGM function, low voltage programming enabled)

#pragma config BOR4V = BOR40V   // Brown-out Reset Selection bit (Brown-out Reset set to 4.0V)

#pragma config WRT = OFF        // Flash Program Memory Self Write Enable bits (Write protection off)

void delay_ms(uint x)

{

         uint a,b;

         for(a=x;a>0;a--)

                   for(b=110;b>0;b--);

}

void main()

{

         uchar position=0;

         TRISC=0x00;//设置为输出方式

         while(1)

         {

                   PORTC=~(1<<postion);

                   if(++position>=8)      postion=0;

                   delay_ms(1000);

         }

}

 

 

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第三天 定时器的学习

3.1 定时/计数器功能

3．1．1定时功能

所谓定时功能就是通过来自单片机内部的时钟脉冲作计数脉冲，使计数器计数，即每个机器周期计数器加1，计数值达到予置值后，定时/计数模块产生溢出。

3．1．2计数器功能

所谓计数是指对外部事件进行计数。外部事件的发生以输入脉冲表示，因此计数功能的实质就是对外来脉冲进行计数。

3.2定时器应用的方法

在单片机中，每一个中断源都有一个相应的中断标志位，该中断标志将占据中断控制寄存器的一位，该中断标志位置1，就意味着有中断信号产生并向MCU申请中断，但这不代表MCU一定响应该中断。响应一个中断请求的条件：

响应A中断=全局中断允许标志(由用户软件设置)AND中断A允许标志位(由用户软件设置)AND中断Ａ标志位(由用户软件设置或者符合中断条件时由硬件自动设置)。

我们今天的目的就是学习PIC单片机定时器0，实现让LED灯每隔1S亮一次。

接下来我们分析一下，指令周期就是单片机执行一个指令所花费的时间。这也是定时器定时的最小时间单位。时钟频率/4=指令频率。1/指令频率=指令周期。假设现在的时钟是4MHZ  ，4MHz的时钟经过4分频后变成了 1MHz 其周期为0.0000001s也就是1us,这个1us就是指令周期，这1us也就是定时器定时的最小单位。

1、定时器与预分频器

假设在没有预分频器情况下。开启定时器 每隔一个指令周期定时器就加一。假设时钟是4MHz  也就是每隔 1us 定时器加一。如果有了预分频器假设预分频器设置成2分频，定时器就 每隔2个指令周期定时器加一。如果预分频器设置成4分频，定时器就 每隔4个指令周期定时器加一，以此类推。

2、定时器中断标志位

如： TMR0 这个是8位的定时器，也就是8位的寄存器。8位的寄存器能代表的数值为0~255.也就是说定时器可以从0开始加一直加到255.到255后再加一就又变成0。此时TMR0定时器中断标志位 （TMR0IF）变成 1.（如果中断没有开启，并不执行中断程序。）

3、实例说明：

   假设时钟周期为4MHZ，每隔1秒点亮LED，每1秒灭掉LED。这样的程序要如何做到呢。

  1、得到指令周期

 4MHz/4=1MHz 

     1/1MHz=0.0000001s=1us

  2、得到预分频

     定时器定时的最大时间=预分频*256。256X256=65536us=65.536ms 这里面我们选择50ms。

 3、计算定时器初始值=（定时器最大值+1）-（定时时间/预分频）。

     255+1=256

50000/256=195.3125

     256-195.3125=60.6875 四舍五入,定时器初始值为61

接下来我们就要开始编程，编程之前，我们讲下，几个重要的寄存器。

 

#include " pic.h"

//********************函数定义*********************  

//*************** 主程序 ********************

void main(void)

{  

  PSA=0;    //PSA等于0，分频

  PS0=1;

  PS1=1;

  PS2=1;

  T0CS=0;    //设为定时方式

  TMR0=61;   //设定定时初值    

  GIE=1;     //总中断允许

  T0IE=1;    //TMR0中断允许

  TRISC=0;      //PORTC设置为输出

  PORTC=0x0ff;  //PORTC输出1

  while(1)

  { 

  }

}

 

//*********************中断服务程序******************

void interrupt isr(void)

{

 static uint tmr0_count=0; 

if(T0IE&&T0IF)     //判断是否为TMR0中断

  {

    T0IF=0;     //清TMR0中断标志位(必须用软件清零)

    TMR0=61;    //TMR0重新赋初值

    if(++tmr0_count>=20)  //定时20次，就是1秒

    {

      tmr0_count=0;

      PORTC=~PORTC;      

    }

  }

}

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这个要顶一下，以后越来越难得有共享精神