ST32F103x 通过I2C读取X-NUCLEO-IKS01A3上传感器的值

zdzd23

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ST32F103x 通过I2C读取X-NUCLEO-IKS01A3上传感器的值.rar (3.81 MB, 下载次数: 31)

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首先是接线：3.3V，GND,SCL,SDA

预定义代码：
/*芯片地址*/
#define LSM6DSO_ADRESS 0XD6
#define LIS2MDL_ADRESS 0X3C
#define LIS2DW12_ADRESS 0X32
#define LPS22HH_ADRESS 0XBA
#define HTS221_ADRESS 0XBE
#define STTS751_ADRESS 0X94

读写函数：

u8 IC_ReadOneByte(u16 IC_ID,u16 addr)
{
   u8 temp=0;
   u8 ret_suc =1;
   I2C_Start();
   I2C_Send_Byte(IC_ID&0xfe);//发送器件地址
   ret_suc=I2C_Wait_Ack();
if(ret_suc == 1)   {return -1;}
   I2C_Send_Byte(addr);//发送寄存器地址
   ret_suc=I2C_Wait_Ack();
   if(ret_suc == 1)   {return -1;}
I2C_Start();
   I2C_Send_Byte(IC_ID|0x01);//发送器件地址
   ret_suc=I2C_Wait_Ack();
   if(ret_suc == 1)   {return -1;}
   temp=I2C_Read_Byte(0); // 0 代表 NACK
   //I2C_NAck();
   I2C_Stop();

   return temp;
}

**************************************************************************

u8 IC_WriteOneByte(u16 IC_ID,u16 addr,u8 value)
{
   u8 ret_suc =1;
   I2C_Start();
I2C_Send_Byte(IC_ID&0xfe);//发送器件地址
   ret_suc=I2C_Wait_Ack();
   if(ret_suc == 1)   {return -1;}
   I2C_Send_Byte(addr);
                           //单字节是数据地址低位
   ret_suc=I2C_Wait_Ack();
   if(ret_suc == 1)   {return -1;}

   I2C_Send_Byte(value);
   ret_suc=I2C_Wait_Ack();
   if(ret_suc == 1)   {return -1;}
   I2C_Stop();

delay_ms(10);
return 0;
}
此处务必注意具体的信号时序，时序不对，我在此浪费几天时间。

芯片初始化：

/**********************LPS22HH初始化*************************************/
rig=0xff ;
   rig=IC_ReadOneByte(LPS22HH_ADRESS,0X10);
   printf("LPS22HH寄存器CONG_REG的值：%d\r\n",rig);
rig=rig&0x8f;
   rig=rig|0X10;
   do
       {
   if(0==IC_WriteOneByte(LPS22HH_ADRESS,0X10,rig)){j=7;}   ;
   delay_ms(10);
   reg=IC_ReadOneByte(LPS22HH_ADRESS,0X10);
   //j++;
       }
   while((j<6)&&(reg!=rig));
   reg=IC_ReadOneByte(LPS22HH_ADRESS,0X10);
   printf("写入后寄存器的值：%d\r\n",reg);

   delay_ms(10);
   /**********************LPS22HH初始化end*************************************/
//*******************初始设置LSM6DSO寄存器   *****************************

   j=0;
   do
   {
       if(0==IC_WriteOneByte(LSM6DSO_ADRESS,0X10,0x10)){j=8;}   ;
   }
   while(j!=8);
   j=0;
   do
   {
       if(0==IC_WriteOneByte(LSM6DSO_ADRESS,0X11,0x12)){j=8;}   ;
   }
   while(j!=8);
//*******************初始设置LSM6DSO寄存器end   **************************
//*******************初始设置HTS221寄存器   *****************************

   j=0;
   do
   {
       if(0==IC_WriteOneByte(HTS221_ADRESS,0X10,0x09)){j=8;}   ;
   }
   while(j!=8);
   j=0;
   do
   {
       if(0==IC_WriteOneByte(HTS221_ADRESS,0X20,0x81)){j=8;}   ;
   }
   while(j!=8);
//*******************初始设置HTS221寄存器end   **************************
   while(1)
   {
   /**********************stt751读取*************************************/

此处应注意寄存器位的具体作用，有的芯片模式必须选择，否则不进入工作状态。

读出与打印程序：/**********************LSM6DSO读取*************************************/
   printf("/******************五,LSM6DSO**********************/\r\n");
   //读取Who I am
   x=y=z=0 ;
   value=IC_ReadOneByte(LSM6DSO_ADRESS,0X0f);
   printf("我是LSM6DSO,ID是：%d\r\n",value);
   delay_ms(10);
   //读取加速度的值
//读取X
   value_H=IC_ReadOneByte(LSM6DSO_ADRESS,0X23);
   value_L=IC_ReadOneByte(LSM6DSO_ADRESS,0X22);
   x=(value_H)<<8|value_L;
   delay_ms(10);
   //读取Y
   value_H=IC_ReadOneByte(LSM6DSO_ADRESS,0X25);
   value_L=IC_ReadOneByte(LSM6DSO_ADRESS,0X24);
   y=(value_H)<<8|value_L;
   delay_ms(10);
   //读取Z
   value_H=IC_ReadOneByte(LSM6DSO_ADRESS,0X27);
   value_L=IC_ReadOneByte(LSM6DSO_ADRESS,0X26);
   z=(value_H)<<8|value_L;
   printf("读出来的LSM6DSO的加速度传感器值是：X:%d Y:%d Z:%d\r\n",x,y,z);


   //读取陀螺仪的值
   x=y=z=0 ;
//读取X
   value_H=IC_ReadOneByte(LSM6DSO_ADRESS,0X29);
   value_L=IC_ReadOneByte(LSM6DSO_ADRESS,0X28);
   x=(value_H)<<8|value_L;
   delay_ms(10);
   //读取Y
   value_H=IC_ReadOneByte(LSM6DSO_ADRESS,0X2b);
   value_L=IC_ReadOneByte(LSM6DSO_ADRESS,0X2a);
   y=(value_H)<<8|value_L;
   delay_ms(10);
   //读取Z
   value_H=IC_ReadOneByte(LSM6DSO_ADRESS,0X2d);
   value_L=IC_ReadOneByte(LSM6DSO_ADRESS,0X2c);
   z=(value_H)<<8|value_L;
   printf("读出来的LSM6DSO的陀螺仪的值是：X:%d Y:%d Z:%d\r\n",x,y,z);
   //读取陀螺仪的值结束
   printf("/*******************************************/\r\n");
   value=0;
   delay_ms(100);
   /**********************LSM6DSO读取END*************************************/
   /**********************HTS221读取*************************************/
   printf("/*******************六**********************/\r\n");
   delay_ms(100);
   x=y=value=0 ;
   value=IC_ReadOneByte(HTS221_ADRESS,0X0F);
   printf("我是HTS221，我的ID是：%d\r\n",value);
   //读取温度
   value_H=IC_ReadOneByte(HTS221_ADRESS,0X2B);
   value_L=IC_ReadOneByte(HTS221_ADRESS,0X2A);
   x=(value_H)<<8|value_L;
   delay_ms(10);
   //读取湿度
   value_H=IC_ReadOneByte(HTS221_ADRESS,0X29);
   value_L=IC_ReadOneByte(HTS221_ADRESS,0X28);
   y=(value_H)<<8|value_L;
   delay_ms(10);
   printf("读出来的HTS221温度是：%d，湿度是:%d\r\n",x,y);
   delay_ms(10);

   printf("/*******************************************/\r\n");
   delay_ms(100);
/**********************HTS221读取END*************************************/

效果如下图：

视频分享地址：https://training.eeworld.com.cn/course/5351/learn?preview=1#lesson/22237