(2) 基于STM32L4R9 MEMS传感器板（IKS01A3) :工程创建和测试

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前几天我在STM32L476G Demo Kit上确认IKS01A3是OK的。因为后续要在STM32L4R9I_DISCO上平台上调试，所以我花了一点时间在STM32L4R9I_DISCO上测试了一下：主要重新熟悉一下硬件和相关软硬件资讯。

 

1.硬件连接

        IKS01A3所有传感器连接到同一个I2C上，并通过J2接口转出，STM32L4R9I_DISCO专用的 EXT_I2C接口CN2, 只要注意Pin脚定义把两者通过杜邦线连接起来即可。     

下面是EXT_I2C的硬件信息：

 

 

 

2.工程创建

我自己有使用FreeRTOS做了一个简单的工程作为本次评测的Demo使用。不过x-nucleo-iks01a3软件包和部分Middleware的移植花费了我很多时间。为了快速确认IKS01A3在STM32L4R9I_DISCO上OK。我使用STM32CubeMX创建了测试工程。

 

1).STM32CubeMX必须使用Version5.3.1,  STM32CubeMX必须使用Version5.3.1,   STM32CubeMX必须使用Version5.3.1 !!!!!!!重要的事情说三遍，我之前使用的是5.2版本，创建出来的工程一塌糊涂：基本的头文件都没include进去，编译一下Error多的让人绝望。

        打开STM32CubeMX，选择"ACCESS TO BOARD SELECTOR"，模板自然选择“STM32L4R9I_DISCO”：

 

2).添加STMicroelectronics-X-CUBE_MEMS1到工程中：

点击菜单栏的"Additional SoftWare",把X-CUBE_MEMS1驱动和应用添加到新建的工程中。

 

 

 

3).配置IKS01A3在工程中的接口和参数

 

4).根据自己的编译工具，生成对应的source code。然后打开工程进行编译。

5).编译发现有error,出现。有关i2c的宏定义没有被stm32l4r9i_disco_bus.h包含到。在stm32l4r9i_disco_bus.h中添加"main.h",

编译通过没有问题。

 

6).直接烧录进板子，STM32L476G Demo Kit上开发板的默认串口(usart2)会有IKS01A3的各种数据打印出来（Flash Download菜单中，记得勾选Erase Full Chip）。

 

littleshrimp

stm32l4r9 discovery的圆形屏幕真漂亮

gckzle

楼主，请问这个串口调试助手的串口是stlink的那个接口吗？