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Zigbee 协议栈学习之串口透明传输实验(SerialApp)流程分析 [复制链接]

第一个功能:协调器的组网,终端设备和路由设备发现网络以及加入网络 
//第一步:Z-Stack  由 main()函数开始执行,main()函数共做了 2 件事:一是系统初始化,另外一件是开
始执行轮转查询式操作系统 
int main( void )                           

  ....... 
  // Initialize the operating system 
  osal_init_system();              //第二步,操作系统初始化 
...... 
  osal_start_system();   //初始化完系统任务事件后,正式开始执行操作系统 
  ...... 
}  

//第二步,进入 osal_init_system()函数,执行操作系统初始化 
uint8 osal_init_system( void )      //初始化操作系统,其中最重要的是,初始化操作系统的任务 

  // Initialize the Memory Allocation System 
  osal_mem_init(); 
  // Initialize the message queue 
  osal_qHead = NULL; 
  // Initialize the timers 
  osalTimerInit(); 
  // Initialize the Power Management System 
  osal_pwrmgr_init(); 
  // Initialize the system tasks. 
  osalInitTasks();                 //第三步,执行操作系统任务初始化函数 
  // Setup efficient search for the first free block of heap. 
  osal_mem_kick(); 
  return ( SUCCESS ); 


//第三步,进入 osalInitTasks()函数,执行操作系统任务初始化 
void osalInitTasks( void )       //第三步,初始化操作系统任务 

  uint8 taskID = 0; 
  tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt); 
  osal_memset( tasksEvents, 0, (sizeof( uint16 ) * tasksCnt)); 
  //任务优先级由高向低依次排列,高优先级对应 taskID 的值反而小 
  macTaskInit( taskID++ ); //不需要用户考虑 
  nwk_init( taskID++ );      //不需要用户考虑 
  Hal_Init( taskID++ );      //硬件抽象层初始化,需要我们考虑   
#if defined( MT_TASK )        
  MT_TaskInit( taskID++ ); 
#endif 
  APS_Init( taskID++ );       //不需要用户考虑 
#if defined ( ZIGBEE_FRAGMENTATION )   
  APSF_Init( taskID++ ); 
#endif 
  ZDApp_Init( taskID++ );   //第四步,ZDApp 层,初始化  ,执行 ZDApp_init 函数后,如果是协调器将建立网络,
如果是终端设备将加入网络。 
#if defined ( ZIGBEE_FREQ_AGILITY ) || defined ( ZIGBEE_PANID_CONFLICT )   
  ZDNwkMgr_Init( taskID++ ); 
#endif 
  SerialApp_Init( taskID );  //应用层 SerialApp 层初始化,需要用户考虑     在此处设置了一个按键触发事件, 
                                         //当有按键按下的时候,产生一个系统消息 
}                             
//第四步,进入 ZDApp_init()函数,执行 ZDApp 层初始化 
//The first step 
void ZDApp_Init( uint8 task_id )     //The first step,ZDApp 层初始化。 

  // Save the task ID 
  ZDAppTaskID = task_id; 
  // Initialize the ZDO global device short address storage 
  ZDAppNwkAddr.addrMode = Addr16Bit; 
  ZDAppNwkAddr.addr.shortAddr = INVALID_NODE_ADDR; 
  (void)NLME_GetExtAddr();  // Load the saveExtAddr pointer. 

  // Check for manual "Hold Auto Start" 
  ZDAppCheckForHoldKey(); 

  // Initialize ZDO items and setup the device - type of device to create. 
  ZDO_Init(); 
   // Register the endpoint description with the AF 
  // This task doesn't have a Simple description, but we still need 
  // to register the endpoint. 
  afRegister( (endPointDesc_t *)&ZDApp_epDesc ); 

#if defined( ZDO_USERDESC_RESPONSE ) 
  ZDApp_InitUserDesc(); 
#endif // ZDO_USERDESC_RESPONSE 
  
  // Start the device? 
  if ( devState != DEV_HOLD )        //devState 初值为 DEV_INIT , 所以在初始化 ZDA 层时,就执行该条件
语句 
  { 
    ZDOInitDevice( 0 );     //The second step, 接着转到 ZDOInitDevice()函数,执行 The third step; 
  } 
  else 
  { 
    // Blink LED to indicate HOLD_START 
    HalLedBlink ( HAL_LED_4, 0, 50, 500 ); 
  } 
  ZDApp_RegisterCBs(); 
} /* ZDApp_Init() */ 

//The third step,执行 ZDOInitDevice()函数,执行设备初始化 
uint8 ZDOInitDevice( uint16 startDelay )  //The third step, ZDO层初始化设备, 

   ....... 
// Trigger the network start 
  ZDApp_NetworkInit( extendedDelay );   //网络初始化,跳到相应的函数里头,执行 The fourth step 
   ....... 


//The fouth step,执行 ZDApp_NetWorkInit()函数 
void ZDApp_NetworkInit( uint16 delay )  //The fourth step,网络初始化 

  if ( delay ) 
  { 
    // Wait awhile before starting the device 
    osal_start_timerEx( ZDAppTaskID, ZDO_NETWORK_INIT, delay );    //发 送 ZDO_NETWORK_INIT(网络初始化)消息到 ZDApp 层,转到                                                                                                                  //ZDAp
p 层,执行 The fifth step  , ZDApp_event_loop() 函数 
  }                                                               
  else 
  { 
    osal_set_event( ZDAppTaskID, ZDO_NETWORK_INIT ); 
  } 


//The fifth step,转到 ZDApp_event_loop()函数 
UINT16 ZDApp_event_loop( uint8 task_id, UINT16 events ) 

if ( events & ZDO_NETWORK_INIT )   //The fivth step,网络初始化事件处理 
  { 
    // Initialize apps and start the network 
    devState = DEV_INIT; 
    //设备逻辑类型,启动模式,信标时间,超帧长度,接着转到 The sixth step,去启动设备,接着执行 The sixth 
step,转到 ZDO_StartDevice() 
    ZDO_StartDevice( (uint8)ZDO_Config_Node_Descriptor.LogicalType, devStartMode,   
                     DEFAULT_BEACON_ORDER, DEFAULT_SUPERFRAME_ORDER ); 

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