(1) 基于STM32L4R9 MEMS传感器板（IKS01A3) 开箱体验

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(1) 基于STM32L4R9 MEMS传感器板（IKS01A3) 开箱体验 [复制链接]

 

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1.简介

        X-NUCLEO-IKS01A3是一款运动MEMS和环境传感器评估板系统。 它与Arduino UNO R3连接器布局兼容，具有LSM6DSO (3轴加速度计+ 3轴陀螺仪)，LIS2MDL (3轴磁力计)，LIS2DW12 (3轴加速度计)，HTS221(湿度和温度传感器)，LPS22HH(压力传感器)， 和STTS751(温度传感器)。 X-NUCLEO-IKS01A3通过I²C引脚与STM32微控制器连接，可以更改默认的I²C端口。所有相关的开发资源都可以到ST官网直接下载：https://www.st.com/zh/ecosystems/x-nucleo-iks01a3.html#resource 。感谢论坛的帮助，在通过申请后我很快得到了两个开发套件(因为工作的关      系，我的评测发出晚了很多，非常抱歉). 实物图如下：                                       

所有评测的内容和介绍基本都参考意法半导体官网四部分资源，在上面连接中可以找到，主要有以下几个：

1).X-NUCLEO-IKS01A3 Quick Start Guide;

2). X-NUCLEO-IKS01A3  User manual；
3).X-NUCLEO-IKS01A3 SCHEMATIC；

4).Sensor and motion algorithm software expansion for STM32Cube；

 

 

2.板载资源

      2.1 板子的特性和布局  

         LSM6DSO:MEMS 3D加速度计（±2 /±4 /±8 /±16 g）+ 3D陀螺仪（±125 /±250 /±500 /±1000 /±2000 dps）  

         LIS2DW12:MEMS 3D加速度计（±2 /±4 /±8 /±16 g）
         LIS2MDL:3D磁力计（±50高斯）
         LPS22HH:MEMS压力传感器，260-1260 hPa绝对数字输出气压计
         HTS221:电容式数字相对湿度和温度
         STTS751:温度传感器（-40°C至+ 125°C）

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

        

 

2.2 软件架构

ST提供的软件包三个层次：Hal库，Middleware(场景),Application(应用)。

 

 

 

3. 相关重要资讯

    1). 开发板的供电

       开发板上有6个传感器，其中STTS751 2.5V供电，其他传感器为1.8V供电：这些都由X-NUCLEO-IKS01A3板子上的的LDO提供，为我们调试带来了很大的方便。我们只需要为 X-NUCLEO-IKS01A3提供3.3V电平即可。

      开发板的GPIO和传感器Pin存在电平上的差异：MCU板常规的为3.3 V or 5V； X-NUCLEO-IKS01A3上的传感器大部分为1.8V or 2.5V： 还好X-NUCLEO-IKS01A3板上提供了一个电平逻辑转换芯片，我们就不需要为这个担心了。

 

    2).快速测试板的选择

     在官方提供的软件包中，已涵盖了传感器的各种演示工程，把X-NUCLEO-IKS01A3插入到以下四种板子中，就可以使用软件包中的现有工程进行各种功能的演示和体验：NUCLEO-F401RE / NUCLEO-L053R8 / NUCLEO-L152RE / NUCLEO-L476RG （参考图片）。

我手上有NUCLEO-L476RG这个开发板，所以我会选择使用这个开发板进行功能的体验。

 

3).原理图事项

    ---板子默认所有Sensor共用一个IIC,也可以根据需要对JP7/JP8进行调整;

    ---J2为X-NUCLEO-IKS01A3和其他型号MCU连接的IIC通讯端口端口；

    ---JP6为传感器中断/就绪选择Pin;

     ---传感器IIC Address参考下图（更多信息请参考官方资料）：

 

 

4.官方Demo演示：

      1).下载X-NUCLEO-IKS01A3的软件资源包下载附件  保存到相册

2019-8-20 16:45 上传

      2).把 X-NUCLEO-IKS01A3 安装到NUCLEO-L476RG，然后连接到电脑：

3).打开"en.x-cube-mems1\STM32CubeExpansion_MEMS1_V6.2.0\Projects\STM32L476RG-Nucleo\Examples\IKS01A3\DataLogExtended"路径下的工程，编译并烧录开发板。  

4).打开安装好的Unicleo-GUI,在Sensor List画面点击pply，默认传感器：

5).选择好串口，点击"Start“

    然后在"Motion MEMS"可以看到运动传感器状态； 在”Environ-mental“可以看到环境传感器状态，在"Scatter”中可以看到磁力计的点图：

5).如果需要通过串口得到数据，可以使用工程：“\en.x-cube-mems1\STM32CubeExpansion_MEMS1_V6.2.0\Projects\STM32L476RG-Nucleo\Examples\IKS01A3\DataLogTerminal” ，各个传感器数据会通过串口打印出来。

 

okhxyyo

感谢分享，很精彩~