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五彩晶圆（高级）

楼主

发表于2010-6-21 12:50 只看该作者

PID 口诀如何详解 [复制链接]

参数整定找最佳，从小到大顺序查
　　先是比例后积分，最后再把微分加
　　曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
　　曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
　　曲线偏离回复慢，积分时间往下降
　　曲线波动周期长，积分时间再加长
　　曲线振荡频率快，先把微分降下来
　　动差大来波动慢。微分时间应加长
　　理想曲线两个波，前高后低4比1
　　一看二调多分析，调节质量不会低

口诀中：曲线振荡频繁，曲线漂浮绕大湾，曲线偏离回复慢，曲线波动周期长

这几句何解？

曲线, 时间, 如何, 漂浮

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