X-NUCLEO-IKS01A3的应用尝试

hujj

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    在各个传感器都测试了一遍之后，便开始着手应用的尝试，首先是准备将传感器的数据集中显示，由于显示屏太小，只得分屏显示，第一屏显示的是温度湿度和气压（见下图）：

第二屏显示的是磁场强度：

第三屏显示的是加速度数据：

    第四屏显示的是方向位置：

    为了更具有实用价值，我还利用了RTC的日历时钟功能，在屏幕的最底行显示日期时间。上述屏幕的切换可以通过用户按键来实现，也可以利用时钟功能每隔10秒切换一次。为了能调整日历时钟，我还启用了多功能按键，根据按键时长来实现不同的功能。下面是日历时钟的调整界面，当前被调整的项目会闪烁提示：

 

本来准备利用磁场强度来判断方向，但弄了几天都不成功，一直没能找到检测数据与方向之间的关系。直接显示6D方向的调试也没有取得成功，将原来测试通过的程序复制移植过来，也因为各种原因没有调试成功。总之这个应用尝试除了温湿度和气压有实用价值外，其他的传感器数值还没有利用上，还需要继续调试。

然后我又编译下载了DataLogFusion应用例程，然后启动PC机上的Unicleo_GUI程序，连接之后便出现下列界面：

之后点击“Start”，再点击窗口左边的菜单条，最下的图标，出现下面的茶壶，转动开发板，茶壶也跟随着变换方位，效果非常好，可就是在自己的程序中无法实现。

    这是移动开发板时数据在直角坐标系中的显示图：

在下图中，蓝色的圆圈轨迹就是我转动开发板时产生的。

下图是GUI程序接收到的传感器数据，程序应该就是依据这些信息分析计算得到的，只是我目前尚不明白这些数据之间的关系，无法将这些数据用在自己的应用程序中。

调试还在继续，进展情况会陆续跟进。

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