如何消除加速度计的重力加速度的影响

duguyining

如何消除加速度计的重力加速度的影响 [复制链接]

 

 

如何消除加速度计的重力加速度的影响，我需要得到设备的真实的加速度值。

maychang

在你的加速度计静止时读数，然后将此数值在测量后扣除，是否可以行得通？

littleshrimp

你可以找一下“线性加速度”的相关资料

android可以直接获得去掉重力的线性加速度数据，可以看看它的源码

网上有人说可以用低通滤波器实现

 

littleshrimp

st的open mems的MotionFX库里有linear acceleration的东西，你也可以试一下

  float linear_acceleration_6X[MFX_NUM_AXES]; /* 6 axes device frame linear acceleration */

duguyining

littleshrimp 发表于 2019-7-25 11:26 st的open mems的MotionFX库里有linear acceleration的东西，你也可以试一下   float linear_accele ...

我想只利用加速度计消除重力加速度的影响，不结合图陀螺仪和磁力计。

duguyining

maychang 发表于 2019-7-24 17:53 在你的加速度计静止时读数，然后将此数值在测量后扣除，是否可以行得通？

行不通，加速度计一旦姿态和空间位置发生变化，还是会有重力分量的影响。

littleshrimp

duguyining 发表于 2019-8-1 15:09 我想只利用加速度计消除重力加速度的影响，不结合图陀螺仪和磁力计。

这方面了解不多，我觉得只使用加速度应该会很困难

zxcv512

請問樓主後來有找到只使用加速度計的方法解決嗎?小弟目前也有遇到這樣的問題

 

pycharm2020

zxcv512 发表于 2020-6-4 15:32 請問樓主後來有找到只使用加速度計的方法解決嗎?小弟目前也有遇到這樣的問題  

兄弟  你找到方法了？我现在也在思考这个问题

littleshrimp

pycharm2020 发表于 2020-10-8 15:35 兄弟  你找到方法了？我现在也在思考这个问题

如果不结合其它传感器只使用加速度传感器的话，自由落体时的3个轴的加速度都为0，没法判断重力方向自然也没法计算传感器的运动方向。

pycharm2020

littleshrimp 发表于 2020-10-9 12:49 如果不结合其它传感器只使用加速度传感器的话，自由落体时的3个轴的加速度都为0，没法判断重力方向自然也 ...

是的 我现在就是感觉需要一个其他的传感器  我现在用的是mpu-6050的传感器  其中既有三轴加速度，还有陀螺仪。打算用陀螺仪来测各个方向，从而去掉重力加速的的影响，您是怎么做的呢？

littleshrimp

pycharm2020 发表于 2020-10-12 10:55 是的 我现在就是感觉需要一个其他的传感器  我现在用的是mpu-6050的传感器  其中既有三轴 ...

ST官方提供了库文件，你可以看一下X-CUBE-MEMS1的MotionFX，需要使用STM32单片机和ST的传感器

https://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/mcu-mpu-embedded-software/stm32-embedded-software/stm32cube-expansion-packages/x-cube-mems1.html

 

pycharm2020

littleshrimp 发表于 2020-10-12 11:09 ST官方提供了库文件，你可以看一下X-CUBE-MEMS1的MotionFX，需要使用STM32单片机和ST的传感器 https:/ ...

现在我用不到stm32，我先试试我这选择的方法可不可实行 但还是谢谢您了

傲寒11

兄弟  你找到方法了？我现在也在思考这个问题

傲寒11

pycharm2020 发表于 2020-10-8 15:35 兄弟  你找到方法了？我现在也在思考这个问题

兄弟  你找到方法了？我现在也在思考这个问题