NUCLEO F446RE邂逅X-NUCLEO-IKS01A3

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NUCLEO F446RE邂逅X-NUCLEO-IKS01A3 [复制链接]

 

    首先应该晒出这俩货得裸照

X-NUCLEO-IKS01A3是一块集成了温湿度，磁力，压力和陀螺仪得多传感器板卡，兼容arduino，可以和STM32 NUCLEO无缝对接，如下图模样。刚打开塑壳得时候扑鼻一股焦糊味，不知道大家的如何，U10位置有明显助焊剂痕迹，待测功能。

下面这块红板板是前阵子打的NUCLEO板卡，全手工焊接，CPU配的STM32F446RE，应该是F4系列比较高端的吧。

接下来就是二者的结合了，之后要做的驱动移植，代码改动，上位机测试使用的硬件就是下面这样子

整体图片鉴赏完毕，接下来对照数据手册了解板卡的接口和通信方式。所有传感器使用I2C接口已不同的地址区分。从文档中获取到X-NUCLEO-IKS01A3有官方提供的软件包和供评测的上位机软件，，接下来就开始工程搭建。

    1、开发环境使用MDK，从CubeMX的F4软件包中复制目录结构出来作为通用模板，方便以后的使用。

2、在该工程中修改单片机启动文件，添加Sensor驱动文件和IKS01A3板机驱动文件，同时把X-NUCLEO-IKS01A3中的nucleo板卡bsp文件拷贝到该工程目录下，改好的工程如下

3、在传感器板卡软件包中有DataLogTerminal例程，实现了传感器数据到串口的间隔1s的持续发送，正好符合本次评测的后期计划，在PC端直观化传感器的效果。因此移植的工程直接使用该例程的基本框架，这里添加每秒种发送传感器数据后板载LED闪烁提示的功能，实测运行如下

摆动板卡或者向温湿度传感器吹热气，从串口数据可以获得变化。以上是做了板卡级的驱动测试，数据发送的频率和数据格式等内容待续。
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